Halcon 入門教程(01)

這篇教程很簡單，實現的功能是計算下圖中曲別針的數量和每個曲別針的朝向。主要內容是翻譯自Halcon 的幫助文件 “Chapter 4 Programming HDevelop”。

使用的影象如下：

這篇教程中我們假設 HDevelop 的各個引數都為預設值，通常新安裝好的 HDevelop 所有的引數就都是預設值。如果不是的話可以通過下面的命令列方式將 HDevelop 的各個引數重置為預設值。

hdevelop -reset_preferences

首先開啟 HDevelop ，如果我們調整過各個視窗的位置，則可以通過選單命令 Window ⇒ Organize Windows 將各個視窗恢復原始位置。

載入影象

載入影象有多重方式，最簡單的方式是把影象拖拽到 HDevelop 中。這時會自動彈出一個 Read Image 視窗，在這個視窗中可以設定一些基本的引數。

載入完成後會在 Program window 中顯示對應的語句。當然我們也可以直接在這個視窗中輸入這個語句。或者在 Operator Window 中輸入 read_image，這時這個視窗會提供這個函式的功能解釋，在這個 window 中還可以設定每個輸入輸出引數。

讀取完影象後的第二個操作是閾值分割 threshold。同樣在 Operator Window 中輸入 threshold。按照下圖設定引數，之後點選 apply 按鈕。這時會直接執行這條語句，但是不會把這條語句加入到 Program Window 中。我們可以試著調整引數，通過 apply 按鈕，直接獲得當前引數的效果。在 graphics window 中可以很直觀的看到結果，紅色的區域就是通過 Threshold 選出的區域。確認引數之後點選 OK 按鈕將該命令加入到 Program Window 中。

下一步操作是獲取連通區域。 Halcon 有個非常好的功能就是可以給出建議的操作。選單 Suggestions ⇒ Successors 會提示出 Threshold 之後經常跟著的命令。可以看到第一個就是 connection。執行 connection 的結果是獲得各個連通區域。graphics window 中會用不同的顏色顯示不同的連通區域。

Graphics window 有許多引數可以設定，在這個視窗上單擊郵件，彈出的對話方塊如下圖所示。

點選 Set Parameters 後開啟如下對話方塊：

大家可以隨便試試，各個引數的含義都比較簡單。

滑鼠放在 ConnectedRegions 變數上單擊滑鼠右鍵後會彈出如下的選單。

點選 Select 可以看到每個 Region 的詳細資訊，總共有 98 個區域。

實際上我們沒有這麼多的曲別針，產生這麼多的區域說明我們的 threshold 的引數不合適。下面就來研究如何能進一步優化 Threshold 引數。

選單 Visualization/Tools → Gray Histogram 會開啟 Gray Histogram 視窗。我們調整 threshold 時選中的區域會跟著變化。

通過這個 Gray Histogram 可以比較容易的選擇合適的 Threshold。

調整 Threshold 引數後得到的區域少了很多，但是還是比曲別針的數量多。這就說明我們需要其他的方法了。 Halcon 提供了一個 Feature Histogram 功能，這個功能除了通過 Histogram 來劃分區域還會使用 Region 的其他 Feature。對於我們這個 區別的需求來說，面積就是一個非常好用Feature，因為所有的曲別針都有幾乎相同的面積。下面我們就來具體的操作。

選單 Visualization/Tools → Feature Histogram 可以開啟 Feature Histogram 視窗。按照下圖中的引數設定就好。需要注意的是我用紅色框框起來的區域。這塊如果不是打勾狀態，則 Insert Code 按鈕就無法點選。

點選 Insert Code 後就會生成實際的程式碼：

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 6302.75, 8541.28)
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我們還要計算每個曲別針的方向，這可以用下面這條語句：

orientation_region (SelectedRegions, Phi)
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然後這條語句計算每個區域的面積和中心點座標。

area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
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最後我們要把結果顯示在螢幕上。首先在整個程式之前增加一條語句：

dev_close_window ()
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這條語句的作用是關閉任何已經開啟的影象視窗。再加一句：

dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)

這條語句新建一個視窗。我們後面可以通過 WindowHandle 來操作這個視窗。

下面是顯示每一個曲別針的方向：

dev_disp_text (deg(Phi) + ' degrees', 'image', Row, Column, 'black', [], [])
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輸出的結果如下：

原文連結：https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/90110447