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機器視覺結合運動控制實現定位抓取

這段時間一直在加班加點錄製視覺相關的課程,相信很快就會跟大家見面。

最近也有很多小夥伴在諮詢關於視覺學習的問題,所以今天晚上,我打算給大家開一節公開課,讓大家對機器視覺有個更好的認識和理解。

藉助這個機會,也跟大家分享幾點關於視覺學習的問題,希望對大家有所幫助。

1、視覺分為兩大類,分別是計算機視覺和機器視覺,我們常說的視覺都是指機器視覺,計算機視覺離我們比較遙遠,一般研究計算機視覺,對學歷要求他比較高。

2、學習視覺之前,最好有以下幾條知識作為儲備,否則,你學起來會比較慢,也會感覺比較難。

  • PLC

  • C#程式設計

  • 上位機

  • 運動控制

3、我們常說的機器視覺屬於視覺應用範疇,對演算法要求並不是很高,大多數都是呼叫運算元或者功能庫函式,並不涉及自己開發演算法。

4、視覺是一門綜合性非常強的學科,包括數學、光學、影象學、運動學、軟體程式設計、工業控制等,所以要有心理準備。

5、目前來說,視覺分為兩種,一種是傳統視覺,一種是高階應用,傳統視覺就是指測量、檢測、引導定位和識別這些應用,而高階應用更多是指3D視覺、深度學習、AI智慧這些。

6、視覺的不確定因素比較多,對環境要求也比較高,所以並不是所有的專案都適合使用視覺,也並不是所有的視覺專案你都能做出來,很多時候需要做好評估,不能做的專案,要勇於說不。

7、視覺學習成本相對於上位機來說也要高一些,最簡單的視覺系統包括相機、鏡頭、光源、光源控制器及支架,但是實際應用中,最好可以配合運動控制機構來學習,大家學習建議買二手,土豪忽略。

8、視覺不適合小白,完全零基礎的小夥伴,不要想著直接學視覺,要一步步來學。最基本的要求是,你要學會C#、瞭解PLC和運動控制,否則,很有可能,還沒入門,就放棄了。