參考連線： https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/81044428 https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075 硬體：樹莓派 3b+ 韌體：2018-04-18-raspbian-stretch.img 一、安裝iic庫 1.1、修改raspi-blacklist.conf檔案 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf ---也可以是使用vim新增。 在檔案內部新增 blacklist spi-bcm2708 blacklist i2c-bcm2708 ---i2c-bcm2708驅動程式的名稱，裡面支援多個arm的iic控制器。 1.2、修改modules檔案 sudo nano /etc/modules在檔案後面新增如下內容: i2c-bcm2708 i2c-dev 1.3、安裝軟體包 連線wifi，參考《樹莓派3B+ wifi設定》 sudo apt-get update sudo apt-get install i2c-tools python-smbus reboot 重啟後： sudo i2cdetect -l 檢查命令安裝是否成功 sudo i2cdetect -y 1 上面看到的i2c-1,所以這裡有個1 sudo i2cdump -y 1 0x68 (1:裝置1，0x68：裝置地址)讀0x68裝置的暫存器內容 資料的寫入： sudo i2cset -y 1 0x2a0x1a0x55 即可向裝置地址為0x2a的0x1a暫存器地址寫入0x55 -y 代表取消使用者互動過程，直接執行命令 1 代表I2C裝置號 0x2a 代表I2C裝置地址 0x1a 代表暫存器地址 0x55 代表向暫存器寫入的資料 資料的寫入 sudo i2cset -y 1 0x2a0x1a0x55 即可向裝置地址為0x2a的0x1a暫存器地址寫入0x55 -y 代表取消使用者互動過程，直接執行命令 1 代表I2C裝置號 0x2a 代表I2C裝置地址 0x1a 代表暫存器地址 0x55 代表向暫存器寫入的資料 獲取當前波特率： sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate 設定波特率： sudo emacs /etc/modprobe.d/custom.conf 新增一行設定： options i2c_bcm2708 baudrate=100000 設定後需要重啟才能生效。 二、開啟iic裝置 ls /dev --- 檢視開發板上是否有iic裝置。如果有此裝置，開啟iic裝置過程略過。 2.1、開啟IIC裝置 在終端輸入sudo raspi-config 選擇interfaceing options 　　然後選擇I2C 就打開了IIC裝置。 通過上面2個步驟就可以，開啟樹莓派的iic裝置。 輸入： ls /dev 可以看到：i2c-1 備註： raspi-config命令修改的/boot/config.txt文件，raspi-config只不過用影象化實現了。 2.2、查詢IIC總線上的裝置 sudo i2cdetect -y 1 上面看到的i2c-1,所以這裡有個1 ，如果IIC總線上有裝置，這裡會有發現 sudo i2cdump -y 1 0x68 (1:linux的IIC裝置1，0x68：裝置地址)讀0x68裝置的暫存器內容

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