環境：

Master Node：Linux

Slave Node：Zynq 板卡一塊（已打包 java 到 image）

配置:

Slave Node 如下，

問題：

配置後，launch slave 發生錯誤：

...

Host key verification failed

...

這是因為板卡的認證資訊沒有加入到 Master Node 的 know_hosts 中。

解決：

首先，刪除錯誤的板卡 RSA 資訊 (如果有的話)，

$ ssh-keygen -f "/home/rescure/.ssh/known_hosts" -R 192.168.2.10 # 最後的 ip 為板卡 ip
 

然後重新使用 ssh 連線板卡，輸入正確的使用者名稱和密碼後，對應此板卡的正確的 RSA 資訊將被重新寫入檔案 ~/.ssh/known_hosts

$ ssh root@192.168.2.10
The authenticity of host '192.168.2.10 (192.168.2.10)' can't be established.
RSA key fingerprint is SHA256:hoQHxL2690JLv0LCqfmpyamxAlAwVe54Ss9na1vMqXE.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added 
 
'192.168.2.10' (RSA) to the list of known hosts.
root@192.168.2.10's password: 
root@ps_hello_zynq:~# 

重新在 Jenkins 頁面 launch slave node，即可建立成功。

(完)