嵌入式驅動學習路線
網上看了很多的嵌入式學習路線,有的比較片面,有的為了博人眼球東拼西湊,幾乎把整個行業用得著用不著的技術都寫上去了,沒有側重點,簡直是勸退指南,還有的純粹是打廣告賣板子招生。
一口君曾經是某見的教學總監,帶過的學生也有大幾千了,基本都從事linux相關開發工作。
現在在各行各業也基本都是翹楚,有的都成公司技術主管,帶領幾十人上百人團隊。
一口君憑藉多年的研發和開發經驗,整理了嵌入式學習的最經典路線
下面就為大家介紹學習路線:
一、基礎
1. linux基本操作:
個人建議只要會一些基本的操作就行了,不需要太深入的學習每一個命令,用到的時候會去搜索就行了。
《Linux入門的基礎知識點彙總,有這篇就夠了
《linux驅動、ARM學習環境搭建》
《一鍵獲取linux記憶體、cpu、磁碟IO等資訊指令碼編寫,及其原理詳解》
需要掌握的知識如下:
- 環境的搭建:ubuntu、vmware安裝
- Linux目錄結構;
- 檔案型別;
- 基本目錄操作,檔案操作,vim,ifconfig,ping,cd,cp,mv,mkdir等,最關鍵是gcc命令要會用;
- 一些簡單的shell指令碼;
- Makefile的編寫。
2. c語言:
所謂程式設計不學C語言,便稱碼農也枉然。
學Linux,不學程式設計,建議就不要學了,否則職業後期全是瓶頸。
那些和你說學Linux不需要懂程式設計的都是再耍LM。
學習C語言一定要學習Linux下C程式設計,C語言網上視訊也很多,知識點不一一介紹了。
但是有一點,就是一定要記住,一般的程式設計師從入門到絕對的精通大概需要2年時間,要想隨心所欲寫出超高質量的程式碼,時間因人而異,還要看個人造化。
實際上並不需要每個人都成為大師,能成為一個快快樂樂的小碼農,不也是見開心的事嗎?
3. 資料結構:
資料結構很重要,但是在這個上面花太多時間,也是沒必要的。想進大廠的除外,自己拼命去刷題吧。
對於嵌入式方向來說,個人建議只要掌握幾個基本的排序和查詢演算法即可,沒必要把所有演算法都研究一遍。
《玩轉核心連結串列list_head,如何管理不同型別節點的實現(萬字文)可以收藏
《十大經典排序演算法(程式碼實現),建議收藏》
《20張圖揭開「佇列」的迷霧》
《二叉樹詳解,非常全,還包含C程式碼》
- 能掌握常見的演算法比如:氣泡排序、直接插入排序、快速排序、二叉樹等。
- 連結串列:雙向連結串列,增刪改查。
4. 基礎階段專案
基礎階段,個人強烈建議一定要做一個綜合性專案,一定要從0開始寫。
建議專案
《電話本管理軟體》
該專案包含的知識點、功能點:
- 包含簡單的選單功能
- 連結串列:包括增、刪、改、查、排序等操作的雙向連結串列。
- 結構體、陣列、指標、二級指標,字串操作
- 排序
- 使用者登入
- 使用者電話號碼資訊的新增、刪除、修改
二、進階
進階階段知識點很重要,即使以後你不做linux c開發,有了這些基礎,你再去學java、c++你的視野一定會不一樣。
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Linux訊號量(2)-POSIX 訊號量
Linux互斥鎖(1)-執行緒互斥鎖
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從0實現基於Linux socket聊天室-多執行緒伺服器模型-1
從0實現基於Linux socket聊天室-多執行緒伺服器一個很隱晦的錯誤-2
從0實現基於Linux socket聊天室-實現聊天室的登入、註冊功能-3
從0實現基於Linux socket聊天室-增加公聊、私聊-4 必看
1. 檔案IO
- 掌握Linux檔案IO的一套系統呼叫API:open、read、write、lseek,close等。
- 熟練寫出檔案拷貝等功能模組。
- 理解I/O、緩衝的概念。
在Linux下,一切皆檔案,我們操作操作許許多多的外設(字元裝置、套接字、檔案等等)就像操作檔案一樣。
要想知道如何操作檔案和外設,我們就必須熟練掌握檔案IO,這是我們學習Linux下面程式設計最基本的知識點。
2. 程序執行緒
- 程序與執行緒的概念
- 掌握常用的函式fork、exec族函式等api;
- 程序建立、回收,一個.c原始檔變成可執行程式的過程;
- 常用的程序相關命令:ps、top、crontab、at;
- 程序間通訊:訊號量、訊息佇列、共享記憶體、管道、訊號;
- 守護程序;
- 執行緒建立、同步互斥,互斥鎖;
- 庫的概念,什麼是動態庫和靜態庫,如何自己製作動態庫和靜態庫。
程序、執行緒是我們學習Linux下系統程式設計非常重要的一個知識點,必須掌握。
3. 網路程式設計
- TCP/IP協議分層以及每一層的功能;不要看OSI,只要知道即可;
- socket api的使用,
- tcp、udp;C/S架構如何建立;
- 套接字屬性的設定;
- C/S架構;
- 多程序、多執行緒網路伺服器模型;
- 任意一款抓包工具使用;
- 常見的網路協議分析:ping、 tftp、 ftp 等。
網路的重要性不言而喻,應用實在太廣了,網路的知識也非常的複雜:網路程式設計、TCP/IP協議棧、網路拓撲、網絡卡驅動、各種無線通訊協議。
可以收每一大塊知識的學習,都需要很長一段時間來入門,並需要一定難度的專案做支撐,才能真正瞭解和掌握網路。
對於嵌入式方向初學者,我們最好先了解一些基礎的網路協議知識,然後學習套接字的使用。
4. 進階專案
該階段可以選擇綜合專案《多執行緒聊天室》,實現公聊、私聊、註冊登入,互相傳送檔案等功能。
《從0實現基於Linux socket聊天室》
三、高階
該階段學習需要開發板配合,建議新手先把之前內容打紮實,再進入這個階段學習。
開發板的選擇,最重要的是資料!資料!資料!資料!資料!資料!資料!資料!
沒有資料的板子不要買!
大家也可以參考我寫的《ARM系列文章》
1. ARM
- arm架構、arm的模式、arm指令,定址,異常,中斷,異常向量表,
- 偽指令、C語言和彙編程式碼的互相呼叫、內聯彙編;
- 學會檢視常見電路圖,瞭解資料線、訊號線、地址線、中斷線,常見外設電路圖
- 學會檢視各種晶片的使用者手冊
- *常見的外設的裸機驅動開發,led、key、adc、pwm、rtc、看門狗、i2c、spi、網絡卡、flash、USB等
這個階段的內容,對於瞭解整個計算機軟體的工作原理非常重要,Linux核心的很多機制都要依賴彙編指令,尤其ARM工作模式、定址、異常,中斷,異常向量表這些概念。
可以說,掌握了這個階段的內容,那麼微控制器、STM32真的就是手到擒來了!
2. 系統移植
- uboot移植、rootfs製作、核心剪裁移植,
- usb、網絡卡驅動移植,
- uboot、linux啟動流程,
- 自己新增uboot命令
這一階段的內容對於嵌入式工程師來說,在做實際專案的時候,會經常用到,各個廠家的移植步驟會有所差異,但原理基本相同,熟練掌握這些操作,非常必要。
3. Linux驅動
- 字元裝置架構、inode、cdev、file_operations、file之間關係;
- platform匯流排、裝置樹;
- 記憶體概念
- 同步互斥機制,自旋鎖、訊號量、互斥體,原子操作;
- 中斷、中斷底半部;
- 等待佇列,poll的實現;
- 常見裝置的驅動的編寫和程式碼分析;
- 網路裝置:網絡卡驅動分析、netfilter使用;
- USB、TTY、SPI、IIC、PCIE等架構。
能夠學到這個階段,那麼恭喜你,你可以稱為一名真正合格的嵌入式工程師了。
Linux驅動我們學習Linux核心最好的一個入口,
在這龐大、浩瀚、錯綜複雜的核心程式碼中找到一個突破口,
從而真正走向大神之路!
驅動的學習,主要在於多捋架構,多閱讀大牛的程式碼!
程式碼讀百遍,其義自見!
程式碼中自由顏如玉,程式碼中自由黃金屋!
每天抱著核心看,像泡女人一樣泡她,遲早你會成為大師。
四、終極
我想如果能學到這個份上,後面如何發展,已經不需要一口君再多費脣舌了,可以繼續學習安卓、QT,也可以深挖物聯網、演算法,AI、VR、大資料或者鑽研Linux核心優化核心等,每個領域獨當一面,收入都不會低。
最後給打大家一個建議,學習程式設計沒有任何捷徑可以走,告訴你可以速成的,最好留個心眼。
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