好多朋友諮詢，或是還沒有接觸過linux執行C#的朋友，可以參考這篇文章，手把手帶你操作。（有些網友的思想還停留在十年前估計，還以為C#只能跑在windows上面）

HslCommunication元件是用來和PLC，機器人等裝置進行通訊的元件，我們簡單的寫個小程式，然後執行在ubuntu系統上看看

首先需要 VS2019 ，VS2017應該也可以。

在安裝VS的時候，需要確保，跨平臺的安裝上去

然後我們可以新建專案

新增一個跨平臺的控制檯專案。

這裡選擇哪一個都可以，一般都是選新不選舊，如果是選擇的.net core3.1 ，那麼下面的操作也是一模一樣的，所以這裡先選擇.net5.0

建立好之後，就是一個普通的控制檯程式，這時候我們需要採集PLC的資料，那麼就需要安裝HslCommunication

搜尋，HslCommunication，然後並安裝

安裝好後，就可以使用了，如果商業使用，請找QQ200962190進行商業授權

我們就簡單的寫個讀取PLC的程式

就是一個定時讀取的功能。

執行一下看看

嗯，非常好，程式沒有什麼bug。我們現在去debug目錄看看。

只要執行這個ConsoleApp3.exe就可以跑起來了，因為我的電腦上已經安裝好了.net5.0的環境，如果沒有這個環境的電腦呢？那就需要安裝這個環境。

Download .NET 5.0 (Linux, macOS, and Windows) (microsoft.com)

只是執行的話，就安裝 Runtime就好了，

好了，現在希望把這個程式搞到ubuntu上執行，我在我的電腦上搞了個ubuntu的虛擬機器，因為我的晶片是屬於X64的，所以屬於 linux-x64

好了，我們對原來的專案，進行右鍵釋出

我們準備釋出到本地的資料夾。

好了，到最後一步了，點選下可移植的編輯

這裡部署模式為獨立，就不需要ubuntu安裝.net core的環境了，自帶環境了，目標執行時很關鍵，需要根據實際部署的裝置來選擇，比如樹莓派，就是 linux-arm，此處為linux64

所有的配置好了，現在可以釋出了，找到釋出的資料夾，Release下面的net5.0下面的Linux64

我們看到帶了一堆的檔案，這些檔案就是ubuntu執行的了，現在要做的，就是拷貝到linux裡。

虛擬機器拷貝比較方便，如果是是一個小盒子，就比較麻煩，得藉助於一些其他的工具。

拷貝好了，現在來啟動

然後輸入密碼，執行

給力！

也就是說，所有的程式可以放到linux下進行採集分析，讀寫資料庫裡。

或是買個樹莓派，就可以放到車間的裝置旁邊，採集分析資料，然後傳遞到中央伺服器，這樣一個樹莓派才300塊錢就可以搞定