linux spi讀寫
阿新 • • 發佈：2021-09-03
用的xubuntu，發現有/dev/spidev0.0，是不是意味著驅動已經裝好。測試程式碼，如下：
/*
* Debug.h
* 摘要：用於列印除錯資訊
* 為了統一控制列印資訊是否輸出，而用巨集定義的列印函式。同時也可以起到開發版本與釋出版本是同一個版本
* Created on: 2013-5-22
* Author: lzy
*/
#ifndef DEBUG_H_
#define DEBUG_H_
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#define DEBUG_SWITCH 1 /* 開啟除錯資訊列印功能 */
#define ERR_DEBUG_SWITCH 1 /* 列印錯誤資訊列印功能 */
/**
* 簡單列印除錯資訊
*/
#if DEBUG_SWITCH
#define pr_debug(fmt,args...) printf(fmt, ##args)
#else
#define pr_debug(fmt,args...) /*do nothing */
#endif
/**
* 錯誤資訊列印
* 自動打印發生錯誤時程式碼所在的位置
*/
#if ERR_DEBUG_SWITCH
#define pr_err(fmt,args...) printf("\nError:\nFile:<%s> Fun:[%s] Line:%d\n "fmt, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
#else
#define pr_err(fmt,args...) /*do nothing */
#endif
#endif /* DEBUG_H_ */
/*
* 說明：SPI通訊實現
* 方式一： 同時傳送與接收實現函式： SPI_Transfer()
* 方式二：傳送與接收分開來實現
* SPI_Write() 只發送
* SPI_Read() 只接收
* 兩種方式不同之處：方式一，在發的過程中也在接收，第二種方式，收與發單獨進行
* Created on: 2013-5-28
* Author: lzy
*/
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include "Debug.h"
#define SPI_DEBUG 0
static const char *device = "/dev/spidev0.0";
static uint8_t mode = 0; /* SPI通訊使用全雙工，設定CPOL＝0，CPHA＝0。 */
static uint8_t bits = 8; /* ８ｂiｔｓ讀寫，MSB first。*/
static uint32_t speed = 12 * 1000 * 1000;/* 設定12M傳輸速度 */
static uint16_t delay = 0;
static int g_SPI_Fd = 0;
static void pabort(const char *s)
{
perror(s);
abort();
}
/**
* 功 能：同步資料傳輸
* 入口引數 ：
* TxBuf -> 傳送資料首地址
* len -> 交換資料的長度
* 出口引數：
* RxBuf -> 接收資料緩衝區
* 返回值：0 成功
* 開發人員：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Transfer(const uint8_t *TxBuf, uint8_t *RxBuf, int len)
{
int ret;
int fd = g_SPI_Fd;
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long) TxBuf,
.rx_buf = (unsigned long) RxBuf,
.len = len,
.delay_usecs = delay,
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1)
pr_err("can't send spi message");
else
{
#if SPI_DEBUG
int i;
pr_debug("\nsend spi message Succeed");
pr_debug("\nSPI Send [Len:%d]: ", len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (i % 8 == 0)
printf("\n\t");
printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
}
printf("\n");
pr_debug("SPI Receive [len:%d]:", len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (i % 8 == 0)
printf("\n\t");
printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
}
printf("\n");
#endif
}
return ret;
}
/**
* 功 能：傳送資料
* 入口引數 ：
* TxBuf -> 傳送資料首地址
＊ len -> 傳送與長度
＊返回值：0 成功
* 開發人員：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Write(uint8_t *TxBuf, int len)
{
int ret;
int fd = g_SPI_Fd;
ret = write(fd, TxBuf, len);
if (ret < 0)
pr_err("SPI Write error\n");
else
{
#if SPI_DEBUG
int i;
pr_debug("\nSPI Write [Len:%d]: ", len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (i % 8 == 0)
printf("\n\t");
printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
}
printf("\n");
#endif
}
return ret;
}
/**
* 功 能：接收資料
* 出口引數：
* RxBuf -> 接收資料緩衝區
* rtn -> 接收到的長度
* 返回值：>=0 成功
* 開發人員：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Read(uint8_t *RxBuf, int len)
{
int ret;
int fd = g_SPI_Fd;
ret = read(fd, RxBuf, len);
if (ret < 0)
pr_err("SPI Read error\n");
else
{
#if SPI_DEBUG
int i;
pr_debug("SPI Read [len:%d]:", len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (i % 8 == 0)
printf("\n\t");
printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
}
printf("\n");
#endif
}
return ret;
}
/**
* 功 能：開啟裝置 並初始化裝置
* 入口引數 ：
* 出口引數：
* 返回值：0 表示已開啟 0XF1 表示SPI已開啟 其它出錯
* 開發人員：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Open(void)
{
int fd;
int ret = 0;
if (g_SPI_Fd != 0) /* 裝置已開啟 */
return 0xF1;
fd = open(device, O_RDWR);
if (fd < 0)
pabort("can't open device");
else
pr_debug("SPI - Open Succeed. Start Init SPI...\n");
g_SPI_Fd = fd;
/*
* spi mode
*/
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
if (ret == -1)
pabort("can't set spi mode");
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
if (ret == -1)
pabort("can't get spi mode");
/*
* bits per word
*/
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1)
pabort("can't set bits per word");
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1)
pabort("can't get bits per word");
/*
* max speed hz
*/
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1)
pabort("can't set max speed hz");
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1)
pabort("can't get max speed hz");
pr_debug("spi mode: %d\n", mode);
pr_debug("bits per word: %d\n", bits);
pr_debug("max speed: %d KHz (%d MHz)\n", speed / 1000, speed / 1000 / 1000);
return ret;
}
/**
* 功 能：關閉SPI模組
*/
int SPI_Close(void)
{
int fd = g_SPI_Fd;
if (fd == 0) /* SPI是否已經開啟*/
return 0;
close(fd);
g_SPI_Fd = 0;
return 0;
}
/**
* 功 能：自發自收測試程式
* 接收到的資料與傳送的資料如果不一樣 ，則失敗
* 說明：
* 在硬體上需要把輸入與輸出引腳短跑
* 開發人員：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_LookBackTest(void)
{
int ret, i;
const int BufSize = 16;
uint8_t tx[BufSize], rx[BufSize];
bzero(rx, sizeof(rx));
for (i = 0; i < BufSize; i++)
tx[i] = i;
pr_debug("\nSPI - LookBack Mode Test...\n");
ret = SPI_Transfer(tx, rx, BufSize);
if (ret > 1)
{
ret = memcmp(tx, rx, BufSize);
if (ret != 0)
{
pr_err("LookBack Mode Test error\n");
// pabort("error");
}
else
pr_debug("SPI - LookBack Mode OK\n");
}
return ret;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int ret = 0;
ret = SPI_Open();
if (ret)
return ret;
SPI_LookBackTest();
// unsigned char buf[10];
// SPI_Write(buf, 10);
// SPI_Read(buf, 10);
SPI_Close();
return 0;
}