原子操作

　　ATOMIC_INIT(int i)定義原子變數的時候對其初始化。

　　原子位操作不像原子整形變數那樣有個atomic_t 的資料結構，原子位操作時直接對記憶體進行的操作void set_bit(int nr, void *p) 將 p 地址的第 nr 位置 1。

自旋鎖　　spinlock_t 表示自旋鎖

　　　1.用於多核SMP, 臨界區不能太大

　　　2.要注意死鎖現象的發生 （執行緒與執行緒）

　　對於自旋鎖而言，如果自選鎖正在被執行緒A持有，執行緒B想要獲取自旋鎖，那麼執行緒B就會處於忙迴圈-旋轉-等待狀態，執行緒B不會進入休眠或者說去做其他的處理，一直等待鎖可以利用。

　　自旋鎖 在執行期間會自動禁止搶佔功能，當執行緒A在獲得自旋鎖的期間進入休眠狀態，那麼執行緒A會自動放棄CPU的使用權，執行緒B開始執行，執行緒B也想要獲取鎖，但是此時鎖被A執行緒持有，而且核心還被禁止了搶佔功能，執行緒b無法被排程出。此時就發生了死鎖。

　　3.要注意死鎖現象的發生 （執行緒與中斷）

　　關閉本地中斷 ，中斷可以打斷自旋鎖。 （也就是降低中斷優先順序）

　　注意事項：　　

　　①、因為在等待自旋鎖的時候處於“自旋”狀態，因此鎖的持有時間不能太長，一定要 短，否則的話會降低系統性能。如果臨界區比較大，執行時間比較長的話要選擇其他的併發處 理方式，比如稍後要講的訊號量和互斥體。

　　 ②、自旋鎖保護的臨界區內不能呼叫任何可能導致執行緒休眠的 API 函式，否則的話可能 導致死鎖。

　　 ③、不能遞迴申請自旋鎖，因為一旦通過遞迴的方式申請一個你正在持有的鎖，那麼你就 必須“自旋”，等待鎖被釋放，然而你正處於“自旋”狀態，根本沒法釋放鎖。結果就是自己 把自己鎖死了！

　　 ④、在編寫驅動程式的時候我們必須考慮到驅動的可移植性，因此不管你用的是單核的還 是多核的 SOC，都將其當做多核 SOC 來編寫驅動程式。

　　DEFINE_SPINLOCK(spinlock_t lock) 定義並初始化一個自選變數。

　　spinlock_t lock; //定義自旋鎖（宣告一個自旋鎖變數）

　　int spin_lock_init(spinlock_t *lock) 初始化自旋鎖。

　　void spin_lock(spinlock_t *lock) 獲取指定的自旋鎖，也叫做加鎖。

　　void spin_unlock(spinlock_t *lock) 釋放指定的自旋鎖。

　　 int spin_trylock(spinlock_t *lock) 嘗試獲取指定的自旋鎖，如果沒有獲取到就返回 0

　　int spin_is_locked(spinlock_t *lock) 檢查指定的自旋鎖是否被獲取，如果沒有被獲取就 返回非 0，否則返回 0。

　　自旋鎖API函式適用於SMP或支援搶佔的單CPU下執行緒之間的併發訪問， 也就是用於執行緒與執行緒之間，被自旋鎖保護的臨界區一定不能呼叫任何能夠引起睡眠和阻塞的 API 函式，否則的話會可能會導致死鎖現象的發生。

　　讀寫鎖

　　順序鎖

訊號量

　　訊號量可以使等待資源執行緒進入休眠狀態，因此適用於那些佔資源比較久的場合。

　　訊號量不能用於中斷中，因為訊號量會引起休眠，中斷不能休眠

　　如果共享資源的持有時間比較短，那就不適合使用訊號量了，因為頻繁的休眠、切換執行緒引起的開銷要遠大於訊號量帶來的那點優勢。

　　DEFINE_SEAMPHORE(name) 定義一個訊號量，並且設定訊號量的值為 1。 void sema_init(struct semaphore *sem, int val) 初始化訊號量 sem，設定訊號量值為 val。 void down(struct semaphore *sem) 獲取訊號量，因為會導致休眠，因此不能在中 斷中使用。 int down_trylock(struct semaphore *sem); 嘗試獲取訊號量，如果能獲取到訊號量就獲 取，並且返回 0。如果不能就返回非 0，並且 不會進入休眠。 int down_interruptible(struct semaphore *sem) 獲取訊號量，和 down 類似，只是使用 down 進 入休眠狀態的執行緒不能被訊號打斷。而使用此 函式進入休眠以後是可以被訊號打斷的。 void up(struct semaphore *sem) 釋放訊號量 表 47.4.2.1 訊號量 API 函式

互斥量

　　mutex 可以導致休眠，因此不能在中斷中使用mutex，中斷中只能使用自旋鎖。

　　和訊號量一樣，mutex保護的臨界區可以呼叫引起阻塞的API函式，

　　因為一次只有一個執行緒可以持有mutex,因此 必須由mutex的持有者釋放mutex。並且mutex不能遞迴上鎖和解鎖。

　　DEFINE_MUTEX(name) 定義並初始化一個 mutex 變數。 void mutex_init(mutex *lock) 初始化 mutex。 void mutex_lock(struct mutex *lock) 獲取 mutex，也就是給 mutex 上鎖。如果獲 取不到就進休眠。 void mutex_unlock(struct mutex *lock) 釋放 mutex，也就給 mutex 解鎖。 int mutex_trylock(struct mutex *lock) 嘗試獲取 mutex，如果成功就返回 1，如果失 敗就返回 0。 int mutex_is_locked(struct mutex *lock) 判斷 mutex 是否被獲取，如果是的話就返回 1，否則返回 0。 int mutex_lock_interruptible(struct mutex *lock) 使用此函式獲取訊號量失敗進入休眠以後可 以被訊號打斷。