一、VS配置及GAMP下載

VS配置：VS2017專業版

下載地址：https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP/GAMP.zip

注意安裝的GAMP路徑，除錯過程的檔案路徑需要根據安裝路徑進行修改！

二、GAMP除錯

2.1 建立GAMP專案

1、下載解壓後的GAMP資料夾：

2、在VS中建立空專案（或者控制檯應用，需手動刪除自帶的main函式檔案；儘量不要建立在中文路徑下，可能會報錯），然後將GAMP中的...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\gamp_c\gamp_src和...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2

　 將...\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows下的dirent.h、unistd.h檔案複製到VS安裝目錄的基礎標頭檔案夾下，不同的VS版本，基礎標頭檔案路徑不同，可以在VS的安裝目錄下搜尋iostream（注意不是iostream.cpp），這個檔案所在位置就是基礎標頭檔案資料夾：

3、在VS中將剛剛複製的gamp_src中的.h和.c檔案分別新增至專案的“標頭檔案”、“原始檔”下：

4、右擊專案開啟“屬性”，點選“C/C++”的“常規”選項，在“附加包含目錄”中新增剛剛複製的Pre-built.2下的include檔案，並將“除錯資訊格式”改為“C7相容

5、右擊專案開啟“屬性”，點選“C/C++”選項，將“前處理器”中的“前處理器定義”設定為如下所示，然後確定：

2.2 原始碼修改與程式測試

1、現在要嘗試執行...\mannual_GAMP\Examples\2017244的案例，開啟main.c，找到main函式，將路徑變數cfgfile[1000]等於...\mannual_GAMP\Examples\2017244\gamp.cfg：

2、由於源程式是基於命令列呼叫的，所以如果想要直接在程式碼中指定需要處理的衛星檔案，需要註釋掉下面的程式碼：

3、開啟gamp.cfg檔案，修改檔案路徑，修改成第一張圖可以處理指定的單個觀測值檔案，改成第二張圖可以處理整個資料夾中的觀測值檔案：

4、在...\mannual_GAMP\Examples\2017244資料夾中建立一個result檔案，否則程式執行檢測不到這個檔案會報錯，執行程式，如果出現指標未初始化的情況，直接賦值初始化成NULL即可，執行成功後，result資料夾下會出現解算結果，說明調式成功：

三、參考文章

1、100-GAMP安裝除錯細則

2、精密單點定位/PPP軟體GAMP學習之一