一、變數

　　一般變數的宣告方法為：型別名＋變數名＋變數初始化值。變數名的寫法約定為首字母小寫，如果是單詞組合則中間每個單詞的首字母都應該大寫，例如ledPin、ledCount等，一般把這種拼寫方式稱為小鹿拼寫法（pumpy case）或者駱駝拼寫法（camel case）。

　　變數的作用範圍又稱為作用域，變數的作用範圍與該變數在哪兒宣告有關，大致分為如下兩種。

　　（1）全域性變數：若在程式開頭的宣告區或是在沒有大括號限制的宣告區，所宣告的變數作用域為整個程式。即整個程式都可以使用這個變數代表的值或範圍，不侷限於某個括號範圍內。
　　（2）區域性變數：若在大括號內的宣告區所宣告的變數，其作用域將侷限於大括號內。若在主程式與各函式中都聲明瞭相同名稱的變數，當離開主程式或函式時，該區域性變數將自動消失。

二、常量

　　常量是指值不可以改變的量，例如定義常量 const float pi＝3.14，當pi＝5時就會報錯，因為常量是不可以被賦值的。程式設計時，常量可以是自定義的，也可以是Arduino核心程式碼中自帶的。下面就介紹一下 Arduino核心程式碼中自帶的一些常用的常量，以及自定義常量時應該注意的問題。

　　1.邏輯常量（布林常量）：false 和true

　　false的值為零，true通常情況下被定義為1，但true具有更廣泛的定義。在布林含義（BooleanSense）裡任何非零整數為true。所以在布林含義中－1、2和－200都定義為true。

　　2.數字引腳常量:INPUT和OUTPUT

　　首先要記住這兩個常量必須是大寫的。當引腳被配置成INPUT時，此引腳就從引腳讀取資料；當引腳被配置成 OUTPUT時，此引腳向外部電路輸出資料。在前面程式中經常出現的pinMode（ledPin，OUTPUT），表示從ledPin 代表的引腳向外部電路輸出資料，使得小燈能夠變亮或者熄滅。

　　3.引腳電壓常量:HIGH和LOW

　　這兩個常量也是必須大寫的。HIGH表示的是高電位，LOW表示的是低電位。例如：digital Write（pin，HIGH）；就是將pin這個引腳設定成高電位的。還要注意，當一個引腳通過pinMode被設定為INPUT，並通過digitalRead 讀取（read）時。如果當前引腳的電壓大於等於3V，微控制器將會返回為HIGH，引腳的電壓小於等於2V，微控制器將返回為LOW。當一個引腳通過 pinMode配置為OUTPUT，並通過 digitalWrite 設定為LOW時，引腳為Ov，當 digitalWrite 設定為 HIGH時，引腳的電壓應在5V。

　　4.自定義常量

　　在Arluino中自定義常量包括巨集定義#define和使用關鍵字const來定義，它們之間有細微的區別。在定義陣列時只能使用const。一般 const相對的＃define是首選的定義常量語法。