編譯安裝VTK

（1）下載VTK庫檔案

根據PCL安裝包中自帶的vtk版本選擇vtk庫的版本，這裡以vtk-v8.1.0進行配置

（2）CMake編譯VTK庫檔案

清空PCL安裝目錄下3rdParty\VTK中的內容，將下載好的vtk-v8.1.0壓縮包解壓到3rdParty\VTK下，並在vtk-v8.1.0裡新建build資料夾

執行CMake，配置資源路徑

單擊“Congifure”，等待配置完畢後勾選上“Grouped”和“Advanced”

取消勾選BUILD下的“BUILD_TESTING”

設定CMake下的“CMAKE_INSTALL_PREFIX”為vtk-v8.1.0所在的那個目錄（被清空那個）

VTK下的“VTK_RENDERING_BACKEND”設定為“OpenGL”

點選“Add Entry”，新增CMAKE_DEBUG_POSTFIX，string型別，value為-gd

配置完成後再次點選“Configure”，然後再點選“Generate”，等待生成完成

（3）生成解決方案

雙擊開啟build資料夾中的VTK.sln，Debug x64下，右鍵ALL_BUILD生成，再右鍵INSTALL生成；

生成的檔案會出現在VTK資料夾中，由於之前已經配置過VTK的路徑，所以不需要再重新配置；

（4）在cpp檔案最頂部新增

#include "vtkAutoInit.h" 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);

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