ArbotX-M引腳說明
阿新 • • 發佈：2021-10-11
序列跳線 (J1)該跳線將 TX 和 RX 引腳連線在一起，用於分配給 DYNAMIXEL 匯流排的串列埠。這些線路需要連線在一起以確保與 DYNAMIXEL 伺服系統的正確通訊。
對於正常操作，應始終設定此標頭。但是，如果您需要將此串列埠用於其他目的，則可以通過此埠訪問 TX 和 RX 線。RX 引腳是左邊的引腳（ATMEGA644P 引腳 11），TX 引腳是右邊的引腳（ATMEGA466P 引腳 12），
復位跳線（J2）
該跳線將 ATMEGA644p 上的復位引腳連線到復位按鈕和 FTDI 埠。這允許 Arduino IDE 重置 ATMEGA 晶片以進行程式設計。
左側的引腳通過電容器連線到 FTDI 埠。 右側的引腳連線到 ATMEGA466P 上的 RESET 引腳
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