阿里巴巴高德地圖AMAP-TECH演演算法大賽於7月8日開啟初賽，賽題為「基於車載視訊影象的動態路況分析」，活動邀請了業界權威專家擔任評委，優秀選手不僅可以瓜分豐厚的獎金，領取榮譽證書，還有機會進入高德地圖【終面通道】！趕緊邀請小夥伴一起來參賽吧。

報名請戳：
https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/531809/introduction

下面給大家介紹下大賽詳情。

一、背景
高德地圖每天會為使用者提供海量的定位和路線導航規劃服務，其所提供的路況狀態資訊（即道路交通是擁擠、緩行還是暢通）的準確性會影響到使用者在出行過程中的決策和體驗。傳統的路況狀態主要依靠駕車使用者的軌跡資訊生成。在使用者少、駕駛行為異常的道路上，這種方法難以保證路況狀態的準確性。

車載視訊影象包含了更多的資訊量，給了我們另外一個解決問題的視角。通過視訊或圖片，可以觀察到路面的真實狀態，包括機動車數量、道路寬度和空曠度等等。基於車載視訊影象可以獲取更準確的路況狀態，為使用者出行提供更高質量的服務。

本賽題要求參賽者通過計算機視覺等人工智慧演演算法，基於視訊影象中識別到的路面資訊來判斷道路通行狀態，提高道路路況狀態判斷的準確性，從而提升高德地圖使用者的出行體驗。

二、賽題描述及資料說明

術語說明

路況：根據道路的平均車速、道路等級，對道路上車輛通行狀態的描述，分為暢通、緩行、擁堵三個等級，在高德地圖上顯示為綠色、黃色、紅色，如圖1所示。

參考幀：存在影象序列內路況狀態漸變的情況，每個影象序列存在一幅參考幀影象，參考幀時刻的路況狀態為該影象序列的真值路況狀態。

圖1. 路況狀態示意圖

問題定義

輸入：給定一組含有GPS時間的影象序列（包含3-5幀影象），其中一幅影象作為參考幀。

輸出：以參考幀為準，輸出該影象序列對應的路況狀態（暢通、緩行和擁堵）。

如下圖所示，該序列包含3幀影象，其中第3幀影象為參考幀。演演算法需要基於整個序列，推斷路況狀態。當影象序列內的路況狀態不一致時，以參考幀為準。

圖2. 路況判斷流程示意

影象序列由行車記錄儀拍攝，路況真值（ground truth）是對應道路當前時刻真實的路況狀態。大部分場景下，前方車輛的數量和密度決定了路況狀態，但是也存在一些其他情況供參賽選手參考：

• 行駛道路存在大量路邊停車，但不影響車輛行駛，實際路況狀態為暢通。
• 跟車距離較近，前車遮擋視野內道路的情況，影響對當前路況的判斷。
• 行駛在雙向道路，對向車道擁堵，行駛車道路況狀態為緩行或暢通。
• 相機安裝存在角度偏差，可能會影響路況判斷。

資料說明

資料集分為預賽資料集和複賽資料集，預賽資料集先公佈，僅供預賽使用。複賽資料集等預賽結束後公佈，複賽中也可以使用預賽資料集。預賽資料集包括訓練集和測試集。訓練集合有1500個序列、共約7000幅影象；測試集合為600個序列、共約2800幅影象。預賽資料集包含不同等級的道路，包含高速路、城市快速路、普通道路等。路況真值型別的分佈情況約為暢通70%、緩行10%、擁堵20%。路況真值主要基於參考幀標註。路面車輛較多的情況下，在標註時結合了序列中其他幀的資訊。

資料格式

資料組織是以影象序列為單位，每個資料夾包含參考幀和其前後相鄰幀的影象序列，影象序列最多為5幀影象。

提供資料中包含以下資訊：

• 影象序列的參考幀影象名。
• 影象序列的路況狀態。
• 0：暢通，1：緩行，2：擁堵，-1：測試集真值未給出。
• 每幀影象採集時刻的GPS時間。
• 單位為秒。如GPS時間 1552806926 比 1552806921 滯後5秒鐘。

提供JSON格式標註檔案，具體資料格式示意如下：

"status": 0 暢通，1 緩行，2 擁堵，-1 未知（測試集預設狀態為-1）

{

    "annotations": [

        {

            "id": "000001",

            "key_frame": "2.jpg",

            "status": 0,

            "frames": [

                {

                    "frame_name": "1.jpg",

                    "gps_time": 1552806921

                },

                {

                    "frame_name": "2.jpg",

                    "gps_time": 1552806926

                },

                {

                    "frame_name": "3.jpg",

                    "gps_time": 1552806931

                },

                {

                    "frame_name": "4.jpg",

                    "gps_time": 1552806936

                }

            ]

        },

        {

            "id": "000002",

            "key_frame": "3.jpg",

            "status": 2,

            "frames": [

                {

                    "frame_name": "1.jpg",

                    "gps_time": 1555300555

                },

                {

                    "frame_name": "2.jpg",

                    "gps_time": 1555300560

                },

                {

                    "frame_name": "3.jpg",

                    "gps_time": 1555300565

                },

                {

                    "frame_name": "4.jpg",

                    "gps_time": 1555300570

                },

                {

                    "frame_name": "5.jpg",

                    "gps_time": 1555300580

                }

            ]

        }

    ]

}

評價方式

路況包含通暢/緩行/擁堵三種狀態，比賽評分考量每個影象序列的路況分類的準確情況，採用加權 F1 Score 作為演演算法評價指標。

三、權威專家評委團
為體現比賽的專業性，我們邀請到了多位權威專家來擔任評委，包括：北京大學教授 查紅彬、中科院自動化所研究員 王亮、阿里巴巴高德地圖技術委員會主席 李小龍（聰雲）、阿里巴巴高德地圖首席科學家 任小楓、阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室負責人 王剛（永川）。同時，阿里巴巴高階演演算法專家郝志會擔任本次比賽的明星師兄，他們將為參賽團隊提供最為專業的指導。

四、賽程、參賽物件
本次大賽分為初賽、複賽及決賽三個階段：

報名（7月8日-8月28日，UTC+8）。
初賽（7月8日-8月31日，UTC+8）。
複賽（9月4日-10月13日，UTC+8）。
決賽（10月下旬，具體時間待定，UTC+8）。

資料集將於7月8日正式開放下載。7月20日10:00 AM以後可以線上提交測試集的路況識別結果（JSON檔案格式）進行評測。評估程式根據真值，計算選手得分。

大賽面向全社會開放，個人、高等院校、科研單位、企業、創客團隊等人員均可報名參賽，個人參賽或組隊均可，組隊人數上限為3人。

五、獎項設定
冠軍：1支隊伍，獎金6萬元人民幣+獲獎證書。
亞軍：1支隊伍，獎金4萬元人民幣+獲獎證書。
季軍：1支隊伍，獎金2萬元人民幣+獲獎證書。
優勝獎：2支隊伍，每支隊伍獎金1萬元人民幣+獲獎證書。

複賽稽核通過的排名前10的隊伍將有機會進入阿里巴巴高德地圖校招綠色通道。

（上述獎項以方案評審及線上實戰總決賽後的最終名次決定）

拉上小夥伴來參賽吧！

六、參賽者交流釘釘群
掃描以下二維碼或搜尋釘釘群號 31160357 加入，重要節點通知會在群內第一時間告知，如對本次賽事、賽題及賽制有任何疑問，也可在群內@任意管理員提問。