一、專案要求：

捕獲羅技G29資料，並進行UDP轉發。

二、過程：

（一）不安裝官方驅動，直接插入USB口，在控制面板的裝置頁面能找到遊戲控制器，開啟測試對話方塊，按鈕是有反應的。

於是使用GitHub上的一個封裝庫SharpDirectInput，發現可以採集到大部分資料，但仍有資料無法採集。

回到控制面板的裝置頁面，找到遊戲控制器測試對話方塊，也是不支援全部按鈕，不支援離合器。估計這個也是用了DirectInput技術。

類似的參考文章：

https://blog.csdn.net/fedora08/article/details/2643873?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-13.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-13.no_search_link

（二）使用羅技SDK；

1.安裝官方驅動，即LG遊戲軟體： https://support.logi.com/hc/zh-cn/articles/360025298053

2.下載官方SDK： https://www.logitechg.com.cn/zh-cn/innovation/developer-lab.html

開啟官方Demo發現無資料出現，而LG遊戲軟體裡面（點上方配置檔案裡面的測試）有資料出現。經過多臺計算機反覆實驗，必須在拔掉G29USB後，先刪除控制面板->裝置裡面系統預設安裝的驅動程式——遊戲控制器，有的系統還會多安裝一個什麼管理器，也要刪掉；然後重新安裝LG遊戲軟體。然後插上G29的USB，點選Demo的init，觸動G29，即可收到資料。

3.利用提供的SDK進行程式設計即可收到所有資料。

4.但是，利用官方SDK要保證LG遊戲軟體始終執行。還有個更大的問題，就是必須保證呼叫SDK的應用程式視窗始終在最前面。

參考文章：

（三）使用winmm.dll介面程式設計，主要用到的函式：

joyGetDevCaps 查詢指定的遊戲杆裝置以確定其效能

joyGetNumDevs 返回系統支援的遊戲杆裝置的數量

joyGetPos 查詢指定的遊戲杆裝置的位置和活動性

joyGetPosEx 查詢一個遊戲杆裝置的位置和它的按扭狀態

joyGetThreshold 查詢指定的遊戲杆裝置的當前移動閾值

joyReleaseCapture 釋放由JoySetCapture函式設定的在指定遊戲杆裝置上的捕獲

joySetCapture 傳送一個遊戲杆訊息到指定的視窗

joySetThreshold 設定指定的遊戲杆裝置的移動閾值

這個待驗證

（四）經過研究，發現DirectInput技術已經過時，目前用XInput技術

微軟的解釋：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/xinput/xinput-versions

其中提到：XInput is a cross-platform API that has shipped for use on Xbox and Windows.

可見這是用來在Windows平臺上對接Xbox裝置的一組API，後面文字提到比DirectInput哪裡好。

回到羅技官方售賣頁面，發現方向盤套件分為G20和G920兩種，前者是PS3\PS4標準，後者是XBox標準。網上查了一下，前者是用在日本遊戲機上，後者是用在歐美遊戲機上，而前文所述微軟的XInput這套API是針對XBox提供的。難道要換成G920嗎？

待驗證

（五）使用其它針對joystick封裝好的庫

參考文章：https://blog.csdn.net/yu_lei_/article/details/83218744，裡面提到Github上面的兩個庫

SDL - mirror / SDL ：這個庫比較大，包括joystick在內的多個Direct3D支援，但是看意思也是基於Direct的。
Tasssadar / libenjoy：這個庫比較簡單，基本是對winmm.dll的封裝

兩個庫下載後順利編譯執行，有待驗證