2021/10/15 智慧傢俱 嵌入式實訓 第五天 串列埠通訊傳送指令控制部件執行 (led beep)
阿新 • • 發佈：2021-10-18
先看usart.h
#ifndef __USART_H #define __USART_H /* 標頭檔案 */ #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "led.h" #include "beep.h" /* 串列埠接收資訊封裝 */ typedef struct{ u8 rx_buff[16]; //儲存接收到的資料 u8 count; //記錄接收到資料的個數 u8 flag; //狀態：0 -- 正在接收 ， 1 -- 接收完成 }USART_RX_Message; extern USART_RX_Message usart1_rx;/* 函式介面 */ void Usart1_Config(u32 brr); //初始化 void USART1_Test(void); //串列埠通訊（上位機控制下位機） void USART1_Echo(void); //串列埠回顯 #endif
再看usart.c
#include "usart.h" USART_RX_Message usart1_rx; //USART1接收封裝 /* 私有函式 */ void USART1_DataTest(u8 *pdata); /*********************************************************************************** 函式功能：USART1初始化 (USB轉串列埠——USART1) 形參：brr -- 波特率 返回值：無 ***********************************************************************************/ /* 管腳： USART1_Tx PA9 複用推輓輸出 USART1_Rx PA10 浮空輸入 */
定義了變數 和函式
下面usart使能
void Usart1_Config(u32 brr) { /* 配置GPIO */ //1. 時鐘使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //2. 配置模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推輓輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 配置USART模式 */ //1. 時鐘使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //2. 模式配置 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = brr; //波特率 （資料傳輸速度） USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //非硬體流 （如何決定收發的時機） USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式 （全雙工） USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //RS232協議（資料格式）：資料位 8個 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //RS232協議（資料格式）：奇偶校驗位 0個 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //RS232協議（資料格式）：停止位 1個 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3. 配置接收中斷(串列埠回顯時註釋掉) USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //接收中斷開啟 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0}; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //4. 初始狀態 -- 使能 USART_Cmd(USART1, ENABLE); }
中斷服務函式
/* * USART1中斷服務函式 * 通訊格式：0xFF（開始碼）+ 資料+ 0x66(結束碼) -- 最大16byte */ void USART1_IRQHandler(void) { u8 temp = 0; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET) //接收中斷觸發 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中斷標誌位 temp = USART1->DR; if(temp != 0xFF && usart1_rx.count == 0) return; //開始碼錯誤或沒有資料 -> 返回 else { usart1_rx.rx_buff[usart1_rx.count++] = temp; if(temp == 0x66) usart1_rx.flag = 1; //收到結束碼 -> 接收完成標誌位置1 } }
函式介面函式 定義flag buff[0]資料頭
/*********************************************************************************** 函式功能： USART1 函式介面 ***********************************************************************************/ void USART1_Test(void) { if(usart1_rx.flag != 1) return; //沒有接收完畢->返回 if(usart1_rx.rx_buff[0] != 0xFF) goto CLEAR_OVER; //接收到的資料幀頭不是FF -> 資料錯誤 USART1_DataTest(&usart1_rx.rx_buff[1]); //串列埠通訊資料解析 CLEAR_OVER: usart1_rx.count = 0; usart1_rx.flag = 0; }
/* *串列埠通訊資料解析 */ void USART1_DataTest(u8* pdata) { switch(pdata[0]) { case 0: if(pdata[1] == 1) // 00 + 01 { BEEP(ON);LED1(ON); } else if(pdata[1] == 0) // 00 + 00 { BEEP(OFF);LED1(OFF); } break; case 1: if(pdata[1] == 1) LED1(ON); // 01 + 01 else if(pdata[1] == 0) LED1(OFF); // 01 + 00 break; case 2: if(pdata[1] == 1) BEEP(ON); // 02 + 01 else if(pdata[1] == 0) BEEP(OFF); // 02 + 00 break; } }
串列埠回顯
/* * 串列埠回顯 */ void USART1_Echo(void) { u8 data = 0; while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == RESET); data = USART1->DR; while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET); USART1->DR = data; }
串列埠顯示
/* * 串列埠列印 */ int fputc(int c, FILE * stream) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 傳送完畢 -- SET USART1->DR = c; //把要列印的內容存到USART1的資料暫存器中 return c; }
main函式中新增
#include "main.h" void JTAG_SWD_Config(void); /*********************************************************************************** 函式功能：main函式 形參：無 返回值：無 ***********************************************************************************/ int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); JTAG_SWD_Config(); LED_Config(ON); BEEP_Config(); KEY_Config(); EXTI0_Config(); Motor_Config(); RGB_Config(); Relay_Config(); //今日內容：串列埠通訊 Usart1_Config(9600); while(1) { //上位機控制下位機 USART1_Test(); USART1_Echo(); Dht11_ReadData(); } } /*********************************************************************************** 函式功能：下載介面管腳重對映 形參：無 返回值：無 ***********************************************************************************/ void JTAG_SWD_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO時鐘使能 // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //完全禁用SWD及JTAG GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用JTAG }
主要是
//今日內容：串列埠通訊
Usart1_Config(9600);
//上位機控制下位機
USART1_Test();
USART1_Echo();
原始檔：
https://wwa.lanzoui.com/ivndmvh1uih