1. 如遇到unable to access github字樣，請使用github映象網站：
   找到根目錄下的CMakeLists.txt，將https://github.com/mhauskn/rcssserver.git更改為https://github.com.cnpmjs.org/mhauskn/hfo-teams.git，其後三處做同樣處理，如果該映象網站不能使用，可百度github的其他映象網站。

2. 如果安裝好後不能啟動rcssserver，請檢查rcssserver是否安裝正確，如果之前已經單獨安裝過rcssserver，請刪除主目錄下的.rcssserver資料夾：

rm -rf ~/.rcssserver
 

3. 將python命令連結至python3：

sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python

4. 可能需要安裝的依賴：

sudo apt-get install -y cmake
sudo apt-get install -y libboost-all-dev
sudo apt-get install -y flex
sudo apt-get install -y libqt4-*
sudo apt-get install -y qt5-default
sudo apt-get install -y python3.6
sudo apt-get install -y python3-pip
pip3 install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple # 此處-i是臨時使用清華源
 

5. 安裝命令：

mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelwithDebInfo ..
make -j4 # 可根據核心數進行更改，如8核可改成-j8
make install

6. 參考文件

https://gitee.com/bcahlit/dqn-hfo_pytorch/blob/master/安裝說明

https://blog.csdn.net/qq_41796745/article/details/106264918