void demo_thread_creat(void)
{
    rt_err_t result;

    /* 建立靜態執行緒 ： 優先順序 16 ，時間片 2個系統滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test1,
                            "test1",
                            test1_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread1_stack[0], sizeof
 
(thread1_stack), 15, 2);

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test1);
    }

    /* 建立靜態執行緒 ： 優先順序 15 ，時間片 1個系統滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test2,
                            "test2",
                            test2_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t
 
*)&thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 15, 1);

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test2);
    }

}

void test1_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t i;

    /* 排程器上鎖，上鎖後，將不再切換到其他執行緒，僅響應中斷 */
    rt_enter_critical();

    g_tmp = 0;
    rt_kprintf("g_tmp=:%d \r\n
 
", g_tmp);
    for(i=0; i<10000; i++)
    {
        g_tmp++;
    }
    rt_kprintf("g_tmp=:%d \r\n", g_tmp);

    /* 排程器解鎖 */
    rt_exit_critical();
}

void test2_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_thread_delay(1);// 1
    g_tmp++;
}

demo_thread_creat函式執行完了，執行緒test1_thread_entry才回執行（當初認為執行rt_thread_startup(&thread_test1)後，執行緒test1_thread_entry會立即執行）。執行緒想執行的話，需要被排程後才能執行。如果執行緒的優先順序夠高的話，會立刻執行，否則需等待排程器排程。