引射線法：從目標點出發引一條射線，看這條射線和多邊形所有邊的交點數射線法
時間複雜度：O（n） 適用範圍：任意多邊形
個人認為是非常不錯的演算法（不需考慮精度誤差和多邊形點給出的順序），可以作為第一選擇。

演算法思想：
以被測點Q為端點，向任意方向作射線（一般水平向右作射線），統計該射線與多邊形的交點數。如果為奇數，Q在多邊形內；如果為偶數，Q在多邊形外。計數的時候會有一些特殊情況，如圖

封裝一個PointUtil裡面用 boolean判斷

/**
  * 判斷一點是否在多邊形內
  *
  * @param target
  * @param points
  * @return
  */
 public
 
 static boolean isPointInPolygon(LatLonPoint target, LatLonPoint[] points) {
     int iSum, iCount, iIndex;
     double dLon1 = 0, dLon2 = 0, dLat1 = 0, dLat2 = 0, dLon;
     if (points.length < 3) {
         return false;
     }
     iSum = 0;
     iCount = points.length;
     for (iIndex = 0; iIndex<iCount;iIndex++) {
         
 
if (iIndex == iCount - 1) {
             dLon1 = points[iIndex].getLongitude();
             dLat1 = points[iIndex].getLatitude();
             dLon2 = points[0].getLongitude();
             dLat2 = points[0].getLatitude();
         } else {
             dLon1 = points[iIndex].getLongitude();
             dLat1 
 
= points[iIndex].getLatitude();
             dLon2 = points[iIndex + 1].getLongitude();
             dLat2 = points[iIndex + 1].getLatitude();
         }

         double ALat = target.getLatitude();
         double ALon = target.getLongitude();
         // 以下語句判斷A點是否在邊的兩端點的水平平行線之間，在則可能有交點，開始判斷交點是否在左射線上
         if (((ALat >= dLat1) && (ALat < dLat2)) || ((ALat >= dLat2) && (ALat < dLat1))) {
             if (Math.abs(dLat1 - dLat2) > 0) {
                 //得到 A點向左射線與邊的交點的x座標：
                 dLon = dLon1 - ((dLon1 - dLon2) * (dLat1 - ALat) ) / (dLat1 - dLat2);
                 // 如果交點在A點左側（說明是做射線與 邊的交點），則射線與邊的全部交點數加一：
                 if (dLon < ALon) {
                     iSum++;
                 }
             }
         }
     }
     return (iSum % 2) != 0;
 }