WCS 是倉庫控制系統(Warehouse Control System) 的縮寫。WCS是介於WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統，，一方面，它與WMS系統進行資訊互動，接受WMS系統的指令，並將其傳送給PLC系統，從而驅動自動化裝置發生動作，另一方面，它將PLC系統的狀態及資料實時反映在介面上，並提供對PLC系統和輸送線的手動除錯介面。

WMS是倉庫管理系統(Warehouse Management System) 的縮寫。WMS是整個倉儲物流系統的大腦和中樞，它的主要作用就是思考和運算。

區別：

WCS更多的是與現場的裝置和物料發生關係，與業務層面的交集很少。

WMS主要服務於業務管理與報表資料呈現，通過一定的資料演算法，將各類資料進行計算，得出各種輸出。

WMS主要負責展示和計算結果，WCS主要負責下發結果上傳資料。

經典的自動化金字塔結構

結構主要包括：

最底層：

現場執行機構，比如電機、氣缸，專機裝置（機械手，AGV、機器人等），各類感測器

中間層：

主要負責收集現場資訊並控制現場各類裝置或者各類子系統，主要包括WCS（PLC、DCS等）

上 層：

主要負責倉儲物流各環節的業務操作和資料彙總，主要包括WMS

最高層：

主要負責上層與實際生產業務的資訊化巨集觀管理，比如MES，ERP等等

從金字塔結構中我們可以看到，越位於底層，各個單元越分散，與現場的物理實物越相關，此部分的實時性要求越高。比如眾多的輸送機分散在現場，對於其上要傳輸的物料進行實時的資訊採集和相應的動作反應。

同時，越位於高層，該層關注的資料更加偏重業務層面，與現場的物理實物結合約不緊密。同時，高層的資料往往更加偏巨集觀、更加是為了付諸於倉儲業務業務辦理和資料統計。

對於智慧倉儲物流的數字化資訊管理，主要集中在上層WMS和中間控制層。上層WMS相當於人體的大腦中樞神經，中間控制層WCS相當於周圍神經網路。

事實上，上位WMS在倉儲物流系統中更加偏重於倉儲業務管理，而儘量不去與現場硬體和實物發生直接的連結關係，而是經過中間的WCS來進行資訊銜接。