一.報文功能圖

1.1標準報文

適用於驅動器

SINAMICS S120 S150 引數手冊 章節3.9 PROFIdrive 圖3-36 功能圖2415標準報文和過程資料1

SINAMICS S120 S150 引數手冊 章節3.9 PROFIdrive 圖3-37 功能圖2416標準報文和過程資料2

1.2西門子報文105等

適用於驅動器

1.3報文390等

適用於運動控制單元

1.4自由報文999等

二.功能圖解釋

2.1PZD

PZD（Processdata，過程資料）區域可以通過相關引數依靠BICO連線來實現簡單的資料傳輸，比如r2050是DP通訊時變頻器收到的PZD資料，P2051可以設定DP通訊中變頻器傳送的資料。

變頻器的啟停、正反轉、速度給定屬於過程資料，是通過PZD來給定的，PZD的第一個字預設為控制字，第二個字預設為頻率設定值，這是通過BICO引數連線r2090各個位，和r2050[1]來實現的。比如設定P0700=6和P1000=6後，P0840(ON/OFF1命令)自動變為2090.0，P1070(主設定值)自動變為2050.1。

變頻器的速度實際值預設為傳送的PZD的第二個字，可以看到P2051[1]=21。其他的可以自己連線，比如P2051[2]=27(PZD3傳送電流），P2051[3]=25(PZD4傳送輸出電壓），P2051[4]=31(PZD5傳送轉矩)，P2051[5]=947.0(PZD6傳送當前故障程式碼）。這些BICO資料可以直接用PZD傳送，用到多少PZD就設定/組態多少就行。在PLC收到的資料中是按照P2051的下標順序一一對應的。

2.2驅動型別

1：速度控制

2：速度控制

3：速度/位置控制

4：DSC，Dynamic Servo Control，動態伺服控制