1、問題背景

Ubuntu18.04 安裝ROS Melodic。

在安裝過程中執行命令：

rosdep update

報錯如下：

ERROR: error loading sources list: The read operation timed out

主要原因是國外的伺服器訪問受限的問題。

2、解決方法

此方法中心思想為更改下載資源，應用ghproxy代理服務，接下來一步一步操作就可以了。

①

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在311行左右，新增這樣的程式碼：

url="https://ghproxy.com/"+url
 

修改結果如下：

②

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

在69行左右，講DEFAULT_INDEX_URL的網址進行修改：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

修改結果如下：

③

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

在36行左右，在網址前新增：

https://ghproxy.com/

修改結果如下：

④

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在72行左右，在網址前新增：

https://ghproxy.com/

修改結果如下：

⑤

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

在39行左右，在網址前新增：

https://ghproxy.com/

修改結果如下：

⑥

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
 

分別在68行和119行左右，在兩個網址前新增：

https://ghproxy.com/

修改結果如下：

⑦

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

在204行左右，新增如下程式碼：

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

修改結果如下：

⑧

執行如下命令：

sudo apt-get update
rosdep update

如果幸運的話，就可以成功update了。