1、安裝方法

首先進入需要使用Arbotix功能包的ros專案的工作空間下的src目錄，例如catkin_ws/src/目錄，下載Arbotix原始碼

git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

注意不要省略掉-b indigo-devel，這是在選擇github上程式碼倉庫的正確分支。

執行以下命令，返回到catkin_ws/目錄下：

cd  ..

重新編譯工程（工程已經包含了Arbotix功能包）：

catkin_make

2、報錯ImportError: No module named arbotix_msgs.msg

解決辦法：使用如下命令安裝缺失的功能包

sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-python

安裝完了之後設定一下環境變數（如果你已經把設定環境變數的命令寫入bashrc中，就不需要了）

source ./devel/setup.bash

3、報錯ImportError: cannot import name ArbotiXException

這個錯誤可能只是安裝完了Arbotix功能包之後，沒有設定環境變數導致的，因此嘗試設定一下環境變數：

source ./devel/setup.bash