視訊操作講解說明：

https://www.bilibili.com/video/BV1Vg411T7ph

背景知識：

BOOT跳轉到APP，就跟我們程式裡面函式呼叫跳轉是一樣的，並不會復位外設，需要使用者手動去操作。導致我們BOOT跳轉APP經常會遇到這樣那樣的問題，根本原因還是BOOT跳轉前沒有提供一個乾淨的環境給APP執行，這個環境如果可以達到和程式剛上電時的狀態是最好的。
一般情況下，大家的跳轉程式應該是下面這種玩法，各種倒騰中斷，外設復位等，那個遺漏了，在APP裡面都會有意想不到的效果。

static void JumpToApp(void)
{
        uint32_t i
 
=0;
        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 宣告一個函式指標 */
        __IO uint32_t BootAddr = 0x08100000; /* STM32H7的系統BootLoader地址 */
        

        /* 關閉全域性中斷 */
        DISABLE_INT(); 

        /* 關閉滴答定時器，復位到預設值 */
        SysTick->CTRL = 0;
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL = 0;

        
 
/* 設定所有時鐘到預設狀態，使用HSI時鐘 */
        HAL_RCC_DeInit();

        /* 關閉所有中斷，清除所有中斷掛起標誌 */
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
                NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
                NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
        }        

        /* 使能全域性中斷 */
        ENABLE_INT();

        /* 跳轉到系統BootLoader，首地址是MSP，地址+4是復位中斷服務程式地址 
 
*/
        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

        /* 設定主堆疊指標 */
        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
        
        /* 在RTOS工程，這條語句很重要，設定為特權級模式，使用MSP指標 */
        __set_CONTROL(0);

        /* 跳轉到系統BootLoader */
        SysMemBootJump(); 

        /* 跳轉成功的話，不會執行到這裡，使用者可以在這裡新增程式碼 */
        while (1)
        {

        }
}

解決辦法：

我們跳轉前，人為的做一個跳轉操作，提供一個乾淨的執行環境，思路框圖如下：

框圖含義：我們的正常BOOT裡面有各種操作，跳轉前逐個復位太繁瑣，經常會有各種遺漏沒考慮到，特別是BOOT裡面用到了，APP也用到的外設。

那麼我們就可以人為的執行一個軟體復位，復位後直接跳轉到APP即可，這裡就有一個核心，就是我們要設定一個不被編譯器初始化的變數，我們可以BOOT和APP裡面都使用。


MDK AC5設定：

AC5設定設定最簡單，定義下即可。

uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), zero_init));

MDK AC6設定：

uint32_t g_JumpInit __attribute__( ( section( ".bss.NoInit"))); 

分享載入設定：

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  
  RW_IRAM1 0x20000000 UNINIT 0x00000004  {  ; RW data - 128KB DTCM
          *(.bss.NoInit)
  }
  
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  ; RW data - 512KB AXI SRAM
    .ANY (+RW +ZI)
  }
}

IAR設定：

定義：

#pragma location = ".NoInit"  
uint32_t g_JumpInit;

分散載入設定：

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__     = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__       = 0x081FFFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__     = 0x24000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__       = 0x2407FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ = 0x00000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__   = 0x0000FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x1000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x800;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/


define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region      = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region      = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define region ITCMRAM_region  = mem:[from __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ to __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__];
define region NoInit_region  = mem:[from 0x20000000 to 0x20000004];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };
place in NoInit_region  {section .NoInit};

do not initialize  { section .NoInit };

案例下載：

APP.7z (2.58MB)
BOOT.7z (2.59MB)