一、理解Linux的程序，執行緒，PID，LWP，TID，TGID

程序是資源分配的基本單位，執行緒是排程的基本單位
程序是資源的集合，這些資源包括記憶體地址空間，檔案描述符等等，一個程序中的多個執行緒共享這些資源。
CPU對任務進行排程時，可排程的基本單位 (dispatchable entity)是執行緒。如果一個程序中沒有其他執行緒，可以理解成這個程序中只有一個主執行緒，這個主程序獨享程序中的所有資源。
程序的個體間是完全獨立的，而執行緒間是彼此依存，並且共享資源。多程序環境中，任何一個程序的終止，不會影響到其他非子程序。而多執行緒環境中，父執行緒終止，全部子執行緒被迫終止(沒有了資源)。
上述第一點說明是最基礎的，也是最重要的。

參考連結：https://www.cnblogs.com/wipan/p/9488318.html

二、檢視程序、執行緒的方法

在 Linux C/C++ 中通常是通過 pthread 庫進行執行緒級別的操作。

在 pthread 庫中有函式：

pthread_t pthread_self(void);
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它返回一個 pthread_t 型別的變數，指代的是呼叫 pthread_self 函式的執行緒的 “ID”。

怎麼理解這個“ID”呢？

這個“ID”是 pthread 庫給每個執行緒定義的程序內唯一標識，是 pthread 庫維持的。

由於每個程序有自己獨立的記憶體空間，故此“ID”的作用域是程序級而非系統級（核心不認識）。

其實 pthread 庫也是通過核心提供的系統呼叫（例如clone）來建立執行緒的，而核心會為每個執行緒建立系統全域性唯一的“ID”來唯一標識這個執行緒。

這個系統全域性唯一的“ID”叫做執行緒PID（程序ID），或叫做TID（執行緒ID），也有叫做LWP（輕量級程序=執行緒）的。

參考連結：https://blog.csdn.net/test1280/article/details/87974748