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*本節主要是影象增強和影象平滑、去噪實現
*1.直方圖均衡
*2.增強對比度
*3.處理失焦影象
*4.均值濾波
*5.中值濾波
*6.高斯濾波
*7.光照不均勻處理
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*1.直方圖均衡
read_image (board, 'D:/halcon_prj/halcon學習/code/data/boardEqu')

*直方圖均衡化
rgb1_to_gray (board, GrayImage)
equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)

*顯示直方圖
gray_histo (board, board, AbsoluteHisto, RelativeHisto)
gray_histo (ImageEquHisto, ImageEquHisto, AbsoluteHisto1, RelativeHisto1)

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_color ('red')
gen_region_histo (histol1, AbsoluteHisto, 255, 5, 1)
dev_set_color ('green')
gen_region_histo (histol2, AbsoluteHisto1, 255, 450, 1)

*2.增強對比度
read_image (text, 'D:/halcon_prj/halcon學習/code/data/text')
*對比度運算元
emphasize (text, ImageEmphasize, 10, 10, 1.5)
dev_display (ImageEmphasize)
*還可以使用其他運算元
scale_image_max (text, ImageScaleMax)
dev_display (ImageScaleMax)

*3.處理失焦影象
*如果圖片的並沒有對上焦距，其畫面是模糊不清的，因此需要一些增強方法，如各種銳化運算元，Sobel運算元、Canny運算元、Laplace運算元等
*這裡使用衝擊濾波器，其原理在影象的邊緣形成一些衝擊，以此對邊緣進行增強
read_image (test,'D:/halcon_prj/halcon學習/code/data/defocusComponnet')
*該運算元對應halcon的例子在shock_filter.hdev
shock_filter (test, SharpenedImage, 0.5, 20, 'canny', 2.5)
dev_display (SharpenedImage)

*4.均值濾波

read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon學習/code/data/marker')
mean_image (Image, ImageMean, 9, 9)
dev_display (ImageMean)

*5.中值濾波
read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon學習/code/data/marker')
median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 3, 'continued')

*6.高斯濾波
read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon學習/code/data/marker')
gauss_filter (Image, ImageGauss, 7)
dev_display (ImageGauss)

*7.光照不均勻處理
*這裡如果是灰度影象可以通過影象增強和直方圖均衡化進行處理
*彩色影象的處理可以通過顏色三通道進行處理，這裡主要是彩色處理
read_image (Image, 'D:/halcon_prj/halcon學習/code/data/label')
decompose3 (Image, ImageRed, ImageGreen, ImageBlue)
*把分離出的三張照片分別通過濾波和均衡化進行處理，然後子合成彩色圖片
mean_image (ImageRed, ImageMean1, 9, 9)
*影象增強
emphasize (ImageMean1, ImageEmphasize1, 7, 7, 1)
*照射增強對比。影象中非常暗的部分被強烈“照亮”，非常亮的部分被“暗化”
illuminate (ImageEmphasize1, ImageIlluminate, 20, 20, 0.55)

equ_histo_image (ImageGreen, ImageEquHisto1)
equ_histo_image (ImageBlue, ImageEquHisto2)
compose3 (ImageIlluminate, ImageEquHisto1, ImageEquHisto2, MultiChannelImage)
dev_display (MultiChannelImage)