蜂鳥E203系列——Linux除錯（GDB+Openocd）
阿新 • • 發佈：2020-07-14
本文基於文章《蜂鳥E203系列——利用 Hbrid-E-SDK 環境開發程式》
GDB 簡介
GDB（GNU Project Debugger），是 GNU 工具鏈中的除錯軟體。 GDB 是一款應用非常廣泛的除錯工具，能夠用於除錯 C、 C++、 Ada 等等各種語言編寫的程式，它提供如下功能：
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下載或者啟動程式
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通過設定各種特定條件來停止程式
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檢視處理器的執行狀態，包括通用暫存器的值，記憶體地址的值等
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檢視程式的狀態，包括變數的值，函式的狀態等
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改變處理器的執行狀態，包括通用暫存器的值，記憶體地址的值等
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改變程式的狀態，包括變數的值，函式的狀態等
GDB 可以用於在主機 PC 的 Linux 系統中除錯執行的程式，同時也能用於除錯嵌入式硬體，在嵌入式硬體的環境中，由於資源有限，一般的嵌入式目標硬體上無法直接構建 GDB 的除錯環境（譬如顯示屏和 Linux 系統等），這時可以通過 GDB + GdbServer 的方式進行遠端 (remote） 除錯，通常而言 GdbServer在目標硬體上執行，而 GDB 則在主機 PC 上執行。
GDB 常用指令表
| 命令 | 描述 |
|---|---|
| load file | 動態連線file |
| jump | 使當前程式跳轉到某一行或某個地址 |
| info br | 檢視斷點資訊 |
| break function | 在指定的函式或行號設定斷點 |
| step | 進入函式內部 |
| next | 執行下一行程式碼，但是不進入函式內部 |
| continue | 恢復程式執行，直到碰到下一個斷點 |
常用命令參考連結
https://www.cnblogs.com/jasonLiu2018/p/11494214.html
https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/8024867.html
OpenOCD 簡介
為了能夠支援 GDB 對其進行除錯， 蜂鳥 E203 使用 OpenOCD 作為其 GdbServer 與 GDB 進行配合。OpenOCD (Open On-Chip Debugger) 是一款開源的免費除錯軟體，由社群共同維護，由於其開放開源的特點，眾多的公司和個人使用其作為除錯軟體，支援大多數主流的 MCU 和硬體開發板。
GDB 除錯
在hbird-e-sdk目錄下執行
1 編譯目標檔案
make dasm PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=flash USE_NANO=1 NANO_PFLOAT=0
2 下載執行
make upload PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=flash USE_NANO=1 NANO_PFLOAT=0
3 開啟OpenOCD，與開發板進行連線
make run_openocd PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=itcm
3 重新開啟一個終端並開啟GDB
make run_gdb PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=itcm
4 在 GDB 介面進行除錯：main函式設定斷點
break main
5 檢視斷點資訊
info break
6 從程式main入口執行，程式停在第一個斷點處
jump main
7 從斷點處單步除錯
n