在stm32cumx中的設定如下

並開啟中斷

初始化

在主函式中，這個函式完成串列埠初始化

這個函式先是初始化，串列埠通訊的配置。再接著進入這個函式

執行了這個函式

這個函式則是完成了串列埠通訊底層，硬體上的一些初始化，配置了引腳，並開啟了中斷

使能串列埠通訊？（設定進行回撥函式的條件）

主函式中，上一個函式只不過是以非阻塞的方式傳送了a1這個變數的值

關鍵是，後一個函式。定義一個字元陣列Rx_dat作為緩衝區，引數Size設定為1。即每接收1個字元，就進入一次回撥函式。

沒啥好說的，進入這個函式

設定串列埠物件的儲存指向位置，空間大小，和接受計數count

當有資料來的時候，就需要依靠中斷函式來處理了。

開始工作

這個是串列埠通訊的中斷，生成的程式碼裡面就一個函式，進入看看。（注意是每接收/傳送一個字元進入這個中斷函式（應該是這樣））

這個函式挺長的的，就是一些判斷啥的。圖中這個指向的這個函式，是真正接收字元的函式

上面3張圖，第一個箭頭之前的，就是串列埠接收字元的實際操作。

第一個箭頭的count的數值大小（根據後面兩張圖片可以得知，這個if裡面是進行回撥函式的呼叫），就是前面HAL_UART_Receive_IT函式裡設定的的count的大小（這裡我設定為1），可以看出，並不是每一次進入中斷處理函式都會進行回撥函式的呼叫（我是設定了快取區為1，所以才會每進入中斷處理函式都會呼叫回撥函式）

若我改為HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RX_dat,10），則進入10次中斷處理函式，才會呼叫1次回撥函式

後面幾個箭頭，是幾種不同事件的回撥函式呼叫。我們要重寫的是HAL_UART_RxCpltCallback這個會回撥函式

同時有點要注意，圖中畫圈部分，既是將串列埠中斷關閉了，就是每呼叫回撥函式都會將串列埠中斷關閉，得需要自己重新開啟中斷才行

重新開啟串列埠中斷，這樣才可以實現多次資料返回

總結

• 要注意HAL_UART_Receive_IT跟UART_Receive_IT的區別。一個是使用者自己設定緩衝區的大小，進入回撥函式的要求，一個是系統自身接收字元的實際操作
• HAL_UART_Receive_IT配置後，有資料來，計數會在呼叫中斷函式之後自動減1。只有到計數為0時，才會關閉中斷並呼叫回撥函式。至此有資料來不再呼叫中斷函式，因為中斷已經失效。
• HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的區別就是：中斷接收是有資料到了才去讀；直接接收是直接讀取，如果超時就返回