一、Halcon小函式的封裝和修改

1、名詞解釋：

運算元：指Halcon中最基礎、最底層的函式（即你看不到它的程式碼實現），一個運算元只有一句話，例如threshold運算元。

小函式：由多個運算元組合成的函式，我習慣稱為小函式。其特點是，可以通過滑鼠右鍵單擊“顯示函式”開啟。如下圖：

通常，Halcon程式碼程式視窗中，運算元和小函式的程式碼顏色是有差異的。

2、小函式封裝

下面的演算法實現的是得到二維碼的面積和中心點座標

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

threshold (Image, Region, 128, 255)

fill_up (Region, RegionFillUp)

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

*找面積最大的一個，即二維碼區

dev_display (Image)

select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)

*得到面積和中心點座標

area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

影象通常是外部傳入的，不適合囊括在小函式內，因此read_image這句不應該囊括在小函式中。

後面的程式碼傳入引數只有一個Image，得到的引數有很多，例如SelectedRegions、Area、Row、Column等。如果我們以Image為入參，以Area為出參，封裝過程如下：

① 選中需要封裝的全部程式碼，右鍵點選“建立新函式”：

② 在彈出的視窗中填寫函式名，如Get_CodeArea：

③ 然後點選上圖中“引數”，刪減引數，把不用的引數刪掉即可：

④ 點選“確定”生成小函式：

3、小函式修改

由於目的不同，有時候小函式需要增減傳入引數，或者增減傳出引數。即小函式需要修改。步驟如下：

① 點選下圖圖示：

② 選擇函式“Get_CodeArea”，然後可以修改函式名，或者引數：

③ 假如我們不需要二維碼面積，而需要它的中心點座標，因此可把函式名改成“Get_Point”，然後改引數如下（先把Area刪掉，然後在“控制引數”的輸出裡新增Row和Column）：

圖示引數：一般Region、Image、XLD等都屬於圖示引數。

控制引數：一般資料、字串都屬於控制引數。

④ 點選“確定”：

二、Halcon小函式的匯出

我們可以直接匯出程式碼，看這個小函式是什麼玩意兒：

執行“檔案——匯出”，彈出頁面引數設定如下：

匯出的程式碼其他地方都不看，我們只關心這個小函式（方法），如果這個小函式的Halcon程式碼有變化，重新匯出以後，將該方法替換掉C#程式碼裡的方法就行了。