梯形圖是使用得最多的圖形程式語言，被稱為plc的第一程式語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用於開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程式，梯形圖的設計稱為程式設計。
　　
　　梯形圖程式設計中，用到以下四個基本概念：
　　
　　1．母線
　　
　　梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關係時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有"能流"從左向右流動。右母線可以不畫出。
　　
　　2．梯形圖的邏輯解算
　　
　　根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關係，求出與圖中各線圈對應的程式設計元件的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像暫存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。
　　
　　3．軟繼電器

　　
　　PLC梯形圖中的某些程式設計元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些儲存單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC儲存器中映像暫存器的一個儲存單元相對應。該儲存單元如果為"1"狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈"通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態。如果該儲存單元為"0"狀態，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反，稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀態。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為程式設計元件。
　　
　　4．能流
　　
　　左右母線是一個直流電源的正負極，左母線是接正極，右母線接負極，電流沿著梯形圖，從左母線流到有母線，形成一條迴路，這裡所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流，只在程式中讓初學者容易理解而發明出來的。現實中並不存在 只是一個概念而已。
　　
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