1.選擇合適的plc型號和I/O點，有特殊功能要求時選擇特殊功能模組。

　　2.熟悉選定的plc程式設計指令和編譯軟體。

　　3.軟體元件規劃，包括內部繼電器、鎖存繼電器、資料暫存器、定時器、計數器等。

　　4.程式規劃，一般按故障提取、故障處理、人工處理、自動處理、輸出處理的順序進行。大型工程或裝置應按功能單元分段、分段處理。如果自動生產線上有起重機、移位裝置和頂升旋轉裝置，則應使用上述裝置進行分段和分段程式設計。

　　5.分段、分塊編寫的程式前應加簡短的段落註釋，說明本程式的功能，必要時可註明相應的工藝流程。塊或分段程式與整體程式的位置順序應基本按照工藝流程順序排列，以利於程式的可讀性。

　　6.在程式設計之前，要對裝置進行抽象，常見的因素如停止、急停、過載、超限、超時、安全屏、碰撞和停止、門開關等。應提取並放入啟動電路或啟動主控及聯鎖電路，這是整個程式結構的前提。在此基礎上，程式可以分為兩個功能區:自動和手動。

　　7.提取程式結構手動功能區的常見因素，如手動因素和危及裝置人身安全的因素，放在手動主控和鏈式迴路中對手動控制進行保護、遮蔽和報警。

　　8.提取程式結構自動功能區的常見因素，如自動、超限、超時等因素，放入自動主控和聯鎖電路中，對自動控制下的裝置進行保護、遮蔽和報警。一個總的原則是，在保證安全的前提下，嚴格限制裝置的進出。

　　9.設計程式時，應設計程式的通用復位功能，方便使用者在裝置出現故障時儘快恢復裝置的正常執行。總復位應充分考慮復位過程中裝置和人員的安全。

　　10.當自動模式切換到手動模式時，程式應清除自動模式下的輸出和中間狀態。特別是當在自動模式下使用設定命令時，必須在手動模式下使用復位命令將其清除。

　　11.程式設計中嚴禁使用雙輸出，即同一輸出語句或同一輸出線圈在程式中出現兩次或兩次以上。在不同的模式條件下，同一輸出點的輸出由中間繼電器傳遞，最後彙集在一起並與輸出點相連。

　　12.使用觸控式螢幕時，觸控式螢幕和PLC共享的控制區域和狀態區域不得為其他功能程式設計。

　　13.對於PLC的特殊模組，在使用之前，首先要弄清楚控制區和狀態區是否佔用工作字。如果是這樣，你就不應該在其他方面編寫這些工作詞彙。

　　14.PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數器和資料暫存器都要用中文標註。輸入和輸出還應該有元件名稱和標籤號。對應的輸入點，正常情況下預設為外設開關接NO觸點，需要接NC觸點的必須在備註中註明。所有的註釋都應該清晰，容易誤解，儘量少用一般的參考文獻。

　　15.專案除錯完成後，系統必須保留最終的軟體程式，儲存的檔名應包括專案編號/作者/日期資訊/版本號等。

　　16.關於程式加密:加密程式的密碼必須儲存在專門的檔案中，並標註對應的使用者名稱+密碼+許可權，分發給至少兩個知道密碼的人，防止程式因密碼丟失而被開啟。

　　以上內容屬於基礎。不懂的朋友可以先看一套plc視訊教程，一般都能講到，比較容易理解。希望能幫到你。