ROS編寫服務端和客戶端
阿新 • • 發佈：2021-12-17
1．建立ROS軟體包
https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage
2.Using srv
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv
Linux下cp命令的解釋：
例子：cp./test.txt./DEMO/test2.txt。就是把當前目錄下的text.txt檔案複製到DEMO目錄下，且新檔名text2.txt。
Linux下touch命令的解釋：
touch命令，建立檔案。如：touch xxx.cpp。
3.編寫簡單的服務和客戶端（C++）
4.檢驗簡單的服務和客戶端
https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient
問題：[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
解決：開啟roscore
參考連結：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6591230.html