在STM32 G431RB的板子上配置ADC對LM35溫度感測器進行溫度取樣。

程式碼放到Github上https://github.com/magicduan/demo_adc

STM32 Cube IDE 的ico檔案的配置：

1. 配置freertos OS
2. PA6配置為PWM呼吸燈模式 (在麵包板上加了一個LED等)
   • 配置LED等是用來檢測ADC能否工作
3. PC5配置為ADC2_11
   • LM35的vout連線到PC5管腳，Vs管腳連線到板子的5V，GND接GND

   • 將Chanel 11配置為Single-ended

   • Clock Prescaler配置為divided by16。由於我配置的系統時鐘是170MHZ，而ADC的最大配置時鐘是14MHZ，所以我將這個Prescaler配置為divided by 16

     Resolution就是取樣對應的值範圍，系統預設的是12bit，這裡我配置為10bit。也就是說最大值為2^10 = 1024，溫度範圍有限，你也可以配置為8bit，具體影響到做數值轉換

配置好ICO後，生成程式碼。呼吸燈程式碼參考Demo_pwm的程式碼處理。

我先將PC5的ADC取樣直接連線到PA5的LED管腳上，可以取得值，可能是取樣頻率相關，只能取得0和一個值。具體為什麼不能取到不同的值沒有去深究了。

然後我將ADC連線到LM35的Vout管腳進行溫度取樣。程式碼中用的簡單的Polling模式。

main函式中進行Calibrate操作。

  /* USER CODE BEGIN 2 
 
*/
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);

  /* USER CODE END 2 */

在StartDefaultTask中取得adc的值並通過串列埠輸出

      HAL_ADC_Start(&hadc2);
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,1);
      adc_res = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
       
      
 
//temperature = adc_res*0.488; //5/1024*100 
      temperature = adc_res*0.3225; //3.3/1024*100 
      sprintf(buffer,"ADC Result = %d Tempareture = %f\n",adc_res,temperature);
      HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,buffer,strlen(buffer)+1,1000);
      osDelay(5);

整個程式碼實現中碰到的坑有幾個：

1. ADC的取樣頻率最大為14MHZ,我的系統頻率為170MHZ，所以需要加Prescaler
2. LM35的工作電壓為4v-30v，我用的板子上的5v，後來改用3.3v也可以正常工作，最終我還是選擇了5v
3. 將LM35的工作電壓與ADC的取樣電壓搞混了，G431Rb的ADC取樣電壓是3.3v，工作電壓設定為5v或者3.3v不影響取樣的值。
4. ADC取樣值到溫度的轉換計算。

LM35是線性的。ADC的Resolution設定為10bit，也就是說當Vout = 參考電壓3.3v 時,ADC的值是1023（2^10-1）。這樣溫度的轉換方法就變為

temperature = adc_res(ADC的取樣值)*3.3/1023*100 度

　　*剛開始錯誤的理解參考電壓為LM35的工作電壓（5v）這樣計算出來的溫度就太高了。

參考文章：

https://deepbluembedded.com/temperature-sensor-lm35-interfacing-with-pic-microcontrollers/

https://deepbluembedded.com/stm32-adc-tutorial-complete-guide-with-examples/