2021年總結

對我而言，2021年的主題詞是——反思與成長。

這張照片拍攝的時間是5月23號，當時RoboMaster北部分割槽賽剛剛結束，我走出場館，奔赴北京理工大學四號樓，準備用兩天的時間完成我即將在5月25號截止提交，可是才寫了5000字的畢業設計論文。

我的2021年被7月和8月很好地切分開來，在7月之前，我還是北京理工大學的本科生，在8月之後，我已經是中國科學院大學的研究生了。這種身份轉換帶來的新鮮感對我而言其實並不陌生，當我乘坐校車來到雁棲湖校區，看著這裡的青山綠水藍天白雲時，和室友和同學們見過面，收拾好了我的單人間宿舍後，我在自然而然的興奮之外還在想一些別的事情。

還是回到5月底的RoboMaster北部分割槽賽，這張照片記錄了我們戰勝哈爾濱工程大學，晉級北部八強的瞬間。我想我一生都難以忘記當時的場景，八強對我們而言是個驚喜，尤其是對我這個在整個賽季中犯了很多錯誤的隊長而言。

有幸運，有主場優勢，有老隊長的壓陣指揮，有優秀的隊員......這一切的一切綜合起來，達成了來之不易的北部八強。我從大二時，RoboMaster2019賽季的北理工由於復活賽沒能夠出線，失去了全國賽資格積攢的遺憾，在這一瞬間掃空。但是在喜悅的情緒褪去後，許多值得反思的事情擺在我的眼前——這個賽季我不斷出現失誤的原因是什麼？

六月份的時候，我去中科院微電子所參加澳門大學麥沛然教授的講座，講座開始前有幸和他進行了一些溝通。當我的導師介紹我本科獲得過許多國家級的獎項後，麥教授笑了笑，說“你對自己的要求可以高一些，那都是過去的事情了，你的目標應該是在數千人的國際會議上展示你的工作”。當我聽到“對自己要求高一些”這句話時，很多記憶串聯了起來，我想起老隊長也對我說過類似的話。

也許是2020年的成果足夠豐碩，讓我有些飄忽所以，2021年的我不再像從前那樣有衝勁，抱有一種“我已經夠努力了”的感覺，在很多事情上表現出了明顯的鬆懈。但其實那些成果只是我2018到2019兩年積澱的回報而已，並不意味著我可以躺平。尤其是在踏入了一個新的階段之後，我意識到需要更高的標準約束自己，以成為一個更好的人為目標不斷前進。

九月份，時隔一年半，我再次踏入教室，開始為了將來的研究擴充自己的知識體系。國科大的研究生教學質量我感覺是不錯的，相比在北理工本科階段的專業課，研究所的研究員們有著更豐富的實戰經驗，能夠將課本知識和他們自己的經歷結合後娓娓道來，同時灌輸給我們一些寶貴的工程經驗。

胡偉武老師的計算機體系課是個很好的例子，胡老師上得最後一節課上，他給我們講述了龍芯一步步走來的歷史，龍芯在那個國內CPU領域尚且是無人區的時期，如何從一本教材到走向矽片，在曲折的過程中逐漸豐富架構，提升效能，令人神往。

教高等模擬積體電路分析的劉力源老師，高等數字積體電路的吳斌老師，計算機網路的謝高嵐老師等，也給了我這種感覺。尤其是劉老師，其紮實的電路分析計算能力實在是令人敬佩，類比電路對我來說是一個神往但一直沒能深入的領域，希望後續能夠通過實踐的方式加深認識。

另外值得一提的是清華大學的劉洋老師，他教授的自然語言處理課很大的擴充套件了我的知識面，CV和NLP是當前人工智慧兩大重要的板塊，在本科階段，NLP對我來說一直是徹徹底底的盲區，這門課幫助我係統的建立了NLP的知識基礎，整個學科演化的過程激發了我對人工智慧領域更深入的思考。

更值得一提的是，相比研究所的研究員老師們，劉洋老師更貼合學者的氣息，他分享了很多自己研究生時期的經歷，以及對學術方向的看法。敢於去闖“無人區”對於一名學者來說應該是一個基本的素養，劉洋老師介紹自己的經歷時強調了這一點，對於迷茫於研究方向的我來說是一個很好的啟發。博士階段的研究和本科做競賽或者大作業有著根本邏輯上的不同，相比縫合一些成熟的已有技術（面向搜尋引擎的大作業/比賽專案開發），一個學者應該有勇氣從底層理論開始新坑，這也是學術和工程之間的差別。

今年我和高中時的朋友幾度深入地聊了研究方向的問題，令我非常驚喜的是，我和他對於自己研究方向的思考的出發點，不約而同地來自於高中時我們探討過的哲學問題，時間證明了我們對待這個問題的認真。

博士——PhD的全稱是Philosophy Doctor，拋開那些急功近利的想法，我覺得自己選擇讀博這條路的原動力就來自於對於高中時探討的哲學問題的答案的求索，那個答案對於當時的我們來說觸不可及。即使到了今天，依然看上去遙遠，但五六年間積累的知識幫助我們離它靠近了一些，而在博士階段，我們還有五六年的時間繼續求索。

從一個座標系（本科生）來到一個新的座標系（博士），我很慶幸2021年犯過的錯誤讓我能夠清醒的審視自己的不成熟，進而使得我在新的座標系裡冷靜下來，獲取新知的同時，努力尋找自己的位置和方向，在這片新的空間中逼近我想尋求的東西。

あの日に泣いても今日に笑え

確かに僕は生きている

痛みなどくれて、くれて、くれてやる

そして生きろ、生きろ 僕らは

—— Reol 《白夜》