at_device sim7670驅動支援gps資訊獲取、基站定位、低功耗
AT Device神器簡介
AT device 軟體包是由 RT-Thread AT 元件針對不同 AT 裝置的移植檔案和示例程式碼組成，目前支援的 AT 裝置有：ESP8266、ESP32、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C、W60X 、SIM76XX、A9/A9G、BC26 、AIR720、ME3616、M6315、BC28、EC200X、M5311、L610系列裝置等，目前上述裝置都完成對 AT socket 功能的移植，及裝置通過 AT 命令實現標準 socket 程式設計介面，完成 socket 通訊的功能。
開發之前推薦先閱讀官方AT命令部分的官方文件，對整體概念和開發方法有個整體的瞭解。
AT Device開啟步驟
AT Device軟體包自帶SIM76XX的支援，開啟方法如下：
1、在scons --dist命令生成的dist目錄中執行menuconfig，選中軟體包。
建議不選擇Enable sample，sample檔名為at_sample_sim76xx.c，隨後可以自己開啟參考。後續我們會在port目錄下建立port_sim76xx.c用於向at系統註冊裝置，採用我們自定義的名稱和引腳。
2、執行pkgs --update自動下載軟體包
3、執行scons --target=mdk5生成工程
4、參考軟體保重sim76xx的例子，添加註冊程式碼，並加入工程。
針對官方驅動，我們做了哪些修改
1、修改了電源管理引腳的定義。
官方手冊上這樣定義上電時序，對於低功耗應用通常我們會控制VBAT，因此就是三個控制引腳。VBAT、PWRKEY、STATUS。因此我們修改struct at_device_sim76xx結構的控制引腳為三個，並修改上下此電時序以滿足手冊要求。
同時支援不配置電源引腳，不配置status引腳的情況。
2、sim76xx_netdev_set_info函式中獲取IP地址時增加重試，避免網路條件不好的時候獲取IP地址慢導致整體失敗
3、修改sim76xx_init_thread_entry註釋掉AT+CREG?過程，直接使用AT+CGREG?檢測網路狀態，電信卡來說AT+CREG總是失敗
4、修改sim76xx_init_thread_entry把設定PDP context放在檢查網路狀態之前
5、增加控制GPS電源開關和獲取GPS座標的程式碼
GPS採用模組內部控制的方式，這樣才能利用模組內部的GPS熱啟動、AGPS等功能。
新增GPS上下電的命令字。
實現GPS上電程式碼
實現GPS斷電程式碼
如果GPS已經開啟，優先從GPS獲取座標，不成功或沒有開啟則採用基站定位。