2021 年美國加州的“自動駕駛成績單”出爐了！

當地時間 2 月 9 日，美國加州車管局（DMV）公佈了 28 家自動駕駛公司在 2021 年度的自動駕駛路測資料，對外展示了每家公司每臺獲得測試許可的自動駕駛車輛在過去 1 年裡的行駛情況，包括每個月的行駛里程、脫離自動駕駛狀態（disengagement）的次數，以及脫離原因。

眼下全球民用自動駕駛技術的研發浪潮由谷歌（Waymo）所帶起，而谷歌的無人車又是從加州開始上路的。再加上加州是全球資訊產業的核心地帶，聚集了大量自動駕駛公司，加州因而也成了全球自動駕駛產業的中心。

當下全球最知名的自動駕駛公司和團隊，包括谷歌 Waymo、蘋果、Aurora，中國的百度 Apollo、滴滴、小馬智行、AutoX、文遠知行等公司也都在加州進行技術研發和路測。所以這份成績單，幾乎就代表了全球自動駕駛產業的真正實力。

為了配合產業發展，加州在政策上也給了自動駕駛產業以充分的支援，各種配套的法規非常完善，給產業發展提供了足夠的支援。其中一條重要規定就是要求各個自動駕駛公司按時上報行駛、脫離和事故資料，並將這些資訊公之於眾，方便外界瞭解自動駕駛技術的實際發展現狀。

這些資料分佈在 6 張表格檔案之中，因為是按照每臺車進行統計的（僅 Waymo 就有 600 多臺車），因此一個表格最多擁有上千行。

車東西團隊經過數小時的整理，統計出了所有提交資訊的 28 家公司的資料，包括車隊規模、總測試里程、車均測試里程、總脫離次數，以及 MPD（每次脫離平均行駛里程數）五大關鍵資料，得以向各位呈現出 2021 年加州自動駕駛測試結果的全貌。

另外需要說明一下，MPD 資料僅僅是一個統計上的結果，相關數字是各企業自己上報的，行駛的環境也完全不同。因此 MPD 資料不同，並不能真實反映兩家公司之間技術能力的差異。

但在業內還沒有特別好的指標用來衡量技術能力之時，車東西認為 MPD 資料仍然在粗略地反映一家企業的技術能力。畢竟對同一家企業來說，行駛環境是相對固定，MPD 反映了在該企業的測試環境中，技術的穩定性。

Waymo 車隊規模遙遙領先，蘋果仍佛系測試

Waymo 作為美國乃至全球頭部的自動駕駛公司，延續了其領導地位，以 232.58 萬英里（374.3 萬公里）的測試里程佔據首位，通用旗下 Cruise 則以 87.6 萬英里（約為 141 萬公里）排在第二。

▲ 加州 DMV 2021 年自動駕駛測試資料（有安全員，按總測試里程排名）

Waymo 的測試里程之長要歸功於其龐大的車隊，從資料上看 Waymo 在 2021 年共有 693 輛汽車進行自動駕駛測試，車隊規模比榜單上其他公司的總和還要多出 200 多輛。

從資料上看，Waymo 目前的 MPD 資料並不領先，為 3356 英里（約為 5400 公里），排在該榜單的第 10 位。

在 2021 年自動駕駛公司的 MPD 排行榜中，前兩名為 Almotive 和贏徹科技。這兩家公司的行駛里程較短，排名第二的嬴徹科技，2021 年全年總測試里程僅為 39 英里（約為 62 公里）。這兩家公司沒有出現任何脫離情況，所以並列第一。

此外，排名第三的另一家中國公司 AutoX 測試里程和車輛數量都較為充足，而且僅僅出現了一次脫離的情況，其 MPD 排名也高於通用 Cruise。雖然這一榜單並不能真正衡量一家公司的自動駕駛技術排名，但通過其中的一些資料，我們也能夠看出這些公司的技術水平和測試規模。

▲ 加州 DMV 2021 年自動駕駛測試資料（有安全員，按 MPD 排名）

這裡需要說明一點，目前 Waymo 在加州同時持有有安全員的測試牌照和無安全員的測試牌照。但在 2021 年，其並沒有提交無安全員測試的資料，所有資料都是有安全員的。

而早就開始自動駕駛測試的蘋果公司好像還延續著往年的佛繫心態，其僅有 37 臺汽車，測試總里程在 1.32 萬英里（約為 2.1 萬公里）左右。其測試車輛的 MPD 值也比較低，平均每開 20 英里（約為 32 公里）安全員就需要干預一次。

中國軍團六家進前十，表現非常積極

依據加州 DMV 釋出的檔案，有九家中國自動駕駛公司（含中國人在美創辦的自動駕駛公司）提交了報告。依據 MPD 值排列，在 28 家提交報告的公司中，其中有三家中國公司進入前五名，這三家分別為嬴徹科技、AutoX 和滴滴。

值得注意的是，嬴徹科技的自動駕駛車輛接管次數為零，排在榜單第一。而百度 Apollo 雖然只出現了一次自動駕駛脫離的情況，但由於總測試里程不算太長，因此其 MPD 值僅為 1467 英里（約為 2360 公里），排在總榜單（有安全員）的第 13 位。

車東西通過 DMV 釋出的資料，將來自中國的自動駕駛公司提交的資料按照測試里程和 MPD 做了兩個排名。

▲ 中國公司 2021 年自動駕駛資料（按總測試里程排名）

從自動駕駛測試里程來看，小馬智行的路測總里程約為 31.47 萬英里（約合 50.64 萬公里），比其他公司都明顯要多。憑藉這一資料，小馬智行也穩穩地登上中國自動駕駛公司測試里程榜的第一。

在小馬智行這 30 多萬英里（約為 480 多萬公里）的測試里程中，有安全員測試里程佔比最大，約為 30.56 萬英里（約合 49.18 萬公里），全無人駕駛的測試里程為 9042 英里（約合 1.46 萬公里）。

截至目前，全球共有 8 家公司獲得了加州 DMV 的全無人自動駕駛測試牌照。分別是 Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度 Apollo、小馬智行和文遠知行。而加州的全無人的自動駕駛測試中，只有四家公司提交了資料，分別是百度 Apollo、小馬智行、通用 Cruise 和 Nuro。

▲ 加州 DMV 2021 年全無人自動駕駛測試資料（按總測試里程排名）

如果從 MPD 值來看，百度 Apollo 的全無人駕駛汽車在接近 1 萬英里（約為 1.6 萬公里）的測試里程中，沒有出現脫離情況。

而小馬智行的全無人自動駕駛里程在不到 1 萬英里（約為 1.6 萬公里）的測試中，出現了 1 次脫離的情況。小馬智行向 DMV 提交的資訊顯示，此次脫離的原因為自動駕駛規劃檢測失敗，系統進入故障安全模式。

▲ 中國公司 2021 年自動駕駛資料（按 MPD 資料排名）

除通用外，大部分車企存在感弱

根據 DMV 的報告顯示，在 28 家提交了資料的公司中大部分都是科技公司和自動駕駛初創企業，只有 5 家屬於整車廠，分別是：通用（Cruise）、賓士、豐田、尼桑和小康汽車。

▲ 車企、供應商 2021 年自動駕駛資料（按測試里程排序）

在這 5 家車企中，只有通用 Cruise 表現比較亮眼。不論是其測試里程和 MPD 都能排在前五名。據悉，Cruise 目前已經在加州舊金山的部分地區提供收費的自動駕駛服務。明年 Cruise 將進一步擴充自動駕駛車隊規模，相信明年其自動駕駛測試資料將再上一個臺階。

▲ Cruise 的 Robotaxi 車輛

除了 Cruise 外，其他車企的路測積極性就沒有那麼高了，在測試里程前十名中，只有賓士在內，其測試里程為 5.86 萬英里（約為 9.43 萬公里），大概為 Waymo 的 1/40。而豐田、尼桑和小康汽車也排名靠後，小康汽車的 MPD 值也比較低，汽車每行駛 14 英里（約為 22 公里）就要接管一次。

除此之外，供應商們的積極性也稍顯不足，只有高通、法雷奧和英偉達提交了資料。雖然英偉達的 MPD 是三家企業中排名最高的，但 MPD 值也比較低，僅為 341 英里（約為 548 公里），其他兩家法雷奧和高通的 MPD 值更低。

結語：自動駕駛正飛速前進

不論是路測里程還是車隊規模，2021 年的自動駕駛汽車都和前一年相比又邁進了一步，總測試里程達到 400 萬英里（約為 644 萬公里）。

同時，中國公司也開始在自動駕駛領域充當著領頭羊的角色。未來隨著政策的逐步開放，自動駕駛汽車會在更多領域發揮重要的作用，自動駕駛時代也會加速來臨。