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學物理也要用到基礎數學,《張朝陽的物理課》推導球座標系體積元

2 月 20 日 12 時,《張朝陽的物理課》第三十期開播。搜狐創始人、董事局主席兼 CEO 張朝陽坐鎮搜狐視訊直播間。他先帶著網友複習麥克斯韋速度分佈律,補充了速度分佈化為速率分佈的細節,引出關於直角座標系與球座標系的討論,並匯出球座標系的體積元。之後以球殼與質點間的引力計算為例,結合巧妙的積分引數變換,得到具體公式,最終發現球殼所受引力可以等效到其質心上,即質量集中到球心。將球殼積分變為球體也具有同樣的結論。

“今天是複習和反芻的一天。”張朝陽說,“上節課談了玻爾茲曼在速度場和重力場的分佈,今天本來想講點玻爾茲曼分佈更普遍的證明,但比它更重要的,是組合與熵的概念。這樣就得學點熱力學、學點數學,補充點基礎知識。”

區別與聯絡:麥克斯韋速度分佈與速率分佈

張朝陽先帶著網友複習如何推導麥克斯韋速度分佈。“它重點強調理想氣體的各向同性,表明速度分佈只與速率有關。”他解釋說,依據三個垂直方向上速度分佈的獨立性,可以將總的速度分佈函式分解為各個方向上速度分佈函式的乘積;之後取對數,將乘積化為求和的形式,再對某一速度分量求偏導;結合一些簡單的變換,就可以用分離變數法,解出各方向上的速度分佈,進而回過頭來,得到完整的三維速度分佈。

利用球座標系與直角座標系中體積微元之間的關係,可將速度分佈化為速率分佈。張朝陽指出,“速率分佈顯示,粒子速率趨於 0 時,概率密度趨於 0。然而,速度分佈卻顯示,粒子在某方向上的速度為 0 時,概率密度取到最大值。”

怎麼理解這個看似矛盾的結果呢?張朝陽解釋說,速度分佈描述的是,速度處在速度區間 Vx~Vx+dVx、Vy~Vy+dVy、Vz~Vz+dVz 的粒子數,它對 x、y、z 三個分量都有要求,只要其中一個速度分量超出此區間,就不計算在分佈裡面。但是,速率分佈描述的是速率處在速率區間 V~V+dV 的粒子數。由速率與速度的定義,可以知道他們並不是一一對應的。一個速率可以對應多個速度。一個速度區間 A 的粒子,對相應的速率區間 dV 有貢獻;但速率區間 dV,包含的不只有速度區間 A 的粒子,還包含了其它速度區間 B、C、D 等的粒子。由速率與速度之間的關係,可以看出,當速率越小,其在球座標系對應的球面越小,直觀來講就是對應的可取速度狀態數越少。所以,即使速度分佈在各自速度分量趨於 0 時能取到最大值,對速率分佈,當速率趨於 0 時,對應的狀態數急劇下降,概率密度趨於 0。

如何定量描述速率區間與速度區間狀態數的對應關係呢?張朝陽告訴網友,“這就涉及到球座標系體積微元的推導。”

幾何與變換:球座標系的體積微元

張朝陽對著示意圖邊寫公式邊推導。他說,在球座標 (r,θ,φ) 所示的某點上,給 θ 做一個微小的變化 dθ,同時也給 φ 做一個微小的變化 dφ,就會在半徑為 r 的球面上,劃出一個邊長分別為 rdθ 與 rsinθdφ 的小面積元,其面積大小為 r^2sinθdθdφ, 若對 r 再做個微小的變化 dr,則會形成一個以前述面積元為底、高度為 dr 的體積微元,其體積大小是 r^2sinθdθdφdr,這就是球座標區間 θ~θ+dθ、φ~φ+dφ、r~r+dr 所對應的體積。

(推導球座標系的體積元)

在笛卡爾座標系裡,體積微元是 dxdydz;將積分變數從直角座標系變換到球座標系後,就可以將直角座標的體積微元換成 r^2sinθdθdφdr 再繼續積分。當然,類似地,反過來從球座標到直角座標也是可以進行變換的。

同理,將 x,y,z 換成速度 Vx,Vy,Vz,速度區間所示的體積微元 dVxdVydVz 對應到球座標系裡的體積微元就是 V^2sinθdθdφdV,其中 V 是速率。所以當速率趨於零時,體積元以 V^2 方式減小到零,這就解釋了為什麼速率趨於零時對應的速率分佈值也趨於零。

分割、換元、組合、等效:計算均勻球體的引力

作為球座標系的一個典型應用,現在計算質量為 m 的質點與半徑為 r 的球殼之間的引力,質點與球心的距離為 R,具體引數如下圖所示:

(張朝陽巧妙選取積分變數計算球殼與質點的引力)

張朝陽繼續說明,“設球殼密度為 ρ,半徑為 r 的球殼上的小體積元質量為 ρr^2sinθdθdφdr,其與質點的距離設為 l,則球殼與質點 m 之間的引力為:”

如果將 x 與 l 表示為 cosθ 的函式,積分會變得比較難,故嘗試選取其它參量作為積分變數。注意到 cosθ 可由其所在的直角三角形的邊長表示為:

那麼質點 m 與球殼之間的引力為:

現在只剩下 x 與 l 兩個參量,只要將其中一個表示成另一個,就可以做積分。張朝陽選擇將 x 用 l 表示出來,最終全部化成對 l 的積分。為了完成此目的,注意到包含 θ 所在的直角三角形有勾股定理:

利用此公式可以將 x 表示為:

最後代入積分公式裡並完成對 l 的積分後:

注意到球殼的質量為 4πr^2ρdr,R 是質點到球殼的距離,從上述引力的公式可以發現,質點 m 與球殼的引力可以等效地看成是球殼所有質量集中在球心的引力。那麼將球殼按照 r 積分起來,就得到質點 m 與球體之間的引力:

他指出,“可以發現,質點與球體的引力也可以等效地把球體質量看成集中在球心,並且即使球體密度與徑向距離有關,也不影響此結論。”

“球體在宇宙學裡是普遍存在的形狀,可以利用這個結論方便簡易地得到其萬有引力,所以這個結論具有非常重要的意義。”直播結尾,張朝陽告訴網友。