遇到的問題

最近使用ros時候遇到這樣一個問題，使用catkin相關命令，發現系統提示沒有該命令。

catkin_init_workspace 

Command 'catkin_init_workspace' not found, but can be installed with:

我之前是安裝了ROS的，對應的系統環境和ROS版本是ubuntu20.04系統、ros-noetic-desktop-full。

但是用catkin + tab 確實看不到對應的命令

那就開始解決嘍

解決思路

第一種思路 就是按照提示去安裝軟體，不過結局是失敗了，但是有些·朋友可能會成功，也是一種辦法

sudo apt install catkin
 

sudo apt-get install python-catkin-tools

都失敗了。

第二種方法 - 更新環境，其實是最笨的辦法，我們知道在ROS安裝指導中，官網有關於設定環境的部分

我自己也配置了，所以很奇怪，但是我為了解決問題，我也試了試，結果是source之後成功了。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

使用catkin + tab 也可以看到對應的命令了

我再次檢視我的~/.bashrc檔案，使用cat ~/.bashrc命令檢視，發現在我的本機對應檔案下，多了一次source /opt/ros/noetic/setup.bash，所以我懷疑是多了一行的導致的問題，我在~/.bashrc

作者：良知猶存，白天努力工作，晚上原創公號號主。公眾號內容除了技術還有些人生感悟，一個認真輸出內容的職場老司機，也是一個技術之外豐富生活的人，攝影、音樂 and 籃球。關注我，與我一起同行。

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