除了類的私有屬性__private_attrs、私有方法__private_method之外，還有類的專有方法，包括：__init__、__del__、__len__、......

對於類的專有方法的說法之一是：在合適的時間，會自動呼叫其魔法方法，比如初始化時呼叫__init__，具體見連結。

在CenterPoint模型中，一直疑惑何時給NuScenesDataset類物件（obj_cls(**args)）的成員變數__nusc__infos賦值的。除錯多次，沒有直接呼叫賦值過程。原來是在是__len__中呼叫load_infos函式實現的，__len__會自動呼叫。需要說明的s是，在load_infos函式實現中會涉及其他成員變數，也需要它們存在。比如需要在self.test_mode=test_mode、self._class_names = class_names等完成賦值後，self.__len__才會執行。不過，對於返回值？？？

    def __len__(self):

        if not hasattr(self, "_nusc_infos"):
            self.load_infos(self._info_path)

        return len(self._nusc_infos)