功能描述：
在訊息佇列上進行收發訊息。為了傳送訊息，呼叫程序對訊息佇列必須有寫權能。接收訊息時必須有讀權能。

用法： 
#include
#include
#include

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

引數：  
msqid：訊息佇列的識別碼。
msgp：指向訊息緩衝區的指標，此位置用來暫時儲存傳送和接收的訊息，是一個使用者可定義的通用結構，形態如下

struct msgbuf {
    long mtype;     /* 訊息型別，必須 > 0 */
    char mtext[1];  /* 訊息文字 */
};

msgsz：訊息的大小。
msgtyp：從訊息佇列內讀取的訊息形態。如果值為零，則表示訊息佇列中的所有訊息都會被讀取。
msgflg：用來指明核心程式在佇列沒有資料的情況下所應採取的行動。如果msgflg和常數IPC_NOWAIT合用，則在msgsnd()執行時若是訊息佇列已滿，則msgsnd()將不會阻塞，而會立即返回-1，如果執行的是msgrcv()，則在訊息佇列呈空時，不做等待馬上返回-1，並設定錯誤碼為ENOMSG。當msgflg為0時，msgsnd()及msgrcv()在佇列呈滿或呈空的情形時，採取阻塞等待的處理模式。

   
返回說明：  
成功執行時，msgsnd()返回0，msgrcv()返回拷貝到mtext陣列的實際位元組數。失敗兩者都返回-1，errno被設為以下的某個值
[對於msgsnd] 
EACCES：呼叫程序在訊息佇列上沒有寫權能，同時沒有CAP_IPC_OWNER權能
EAGAIN：由於訊息佇列的msg_qbytes的限制和msgflg中指定IPC_NOWAIT標誌，訊息不能被髮送
EFAULT：msgp指標指向的記憶體空間不可訪問
EIDRM：訊息佇列已被刪除
EINTR：等待訊息佇列空間可用時被訊號中斷
EINVAL：引數無效
ENOMEM：系統記憶體不足，無法將msgp指向的訊息拷貝進來
[對於msgrcv]
E2BIG：訊息文字長度大於msgsz，並且msgflg中沒有指定MSG_NOERROR
EACCES：呼叫程序沒有讀權能，同時沒具有CAP_IPC_OWNER權能
EAGAIN：訊息佇列為空，並且msgflg中沒有指定IPC_NOWAIT
EFAULT：msgp指向的空間不可訪問
EIDRM：當程序睡眠等待接收訊息時，訊息已被刪除
EINTR：當程序睡眠等待接收訊息時，被訊號中斷
EINVAL：引數無效
ENOMSG：msgflg中指定了IPC_NOWAIT，同時所請求型別的訊息不存在