一、概述

　　案例：給出一張玉米圖片數一數有多少玉米粒（ps：玉米粒之間有相互壓住的情況）

　　實現步驟：

　　　　1.輸入原圖

　　　　2.灰度影象

　　　　3.二值化（使用自動預值），黑白圖

　　　　4.使用心態學開操作進行降噪聲

　　　　5.對影象進行腐蝕，對白色區域進行儘可能隔離，為下一步距離變換做準備

　　　　6.執行距離變換

　　　　7.進行區域性二值化（將玉米粒隔離開）

　　　　8.進行膨脹操作消除黑色噪點

　　　　9.執行邊緣檢測

　　　　10.執行輪廓發現

　　　　11.繪製輪廓並得出輪廓個數，輪廓的個數就是玉米粒的個數。

　　　　12.結束

二、程式碼示例

src = imread(filePath);
    
 
if(src.empty()){
        cout << "影象資料為空"<<endl;
        return;
    }
    imshow("src",src);
    blur(src,src,Size(3,3),Point(-1,-1));//均值模糊去除一些噪聲
    cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY);//轉為灰度影象
    //對影象進行二值分割,使用自動預值的方法
    threshold(gray,gray,0,255,THRESH_BINARY_INV|THRESH_TRIANGLE);
    imshow(
 
"threshold",gray);
    //執行形態學開操作消除影象中的噪聲點
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5));
    morphologyEx(gray,gray,MORPH_OPEN,kernel,Point(-1,-1),3);//2代表連續開操作兩次
    imshow("morphologyEx",gray);
    //對影象進行腐蝕，為下一步距離變換做準備
    erode(gray,gray,kernel,Point(-1,-1),3);
    imshow("erode",gray);
    
 
//進行距離變換
    distanceImage = Mat(gray.size(),CV_32FC1);
    distanceTransform(gray,distanceImage,DIST_L2,3);
    normalize(distanceImage,distanceImage,0,1,NORM_MINMAX);//歸一化處理
    imshow("distanceTransForm",distanceImage);
    //區域性二值化
    Mat dist_8u;
    distanceImage.convertTo(dist_8u,CV_8U);
    adaptiveThreshold(dist_8u,dist_8u,255,ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,THRESH_BINARY,85,0);
    imshow("thre",dist_8u);
    kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
    //進一步膨脹，儘可能的消除黑色噪聲點
    dilate(dist_8u, dist_8u, kernel, Point(-1, -1), 5);
    imshow("dist-binary", dist_8u);
    //邊緣檢測
    Canny(dist_8u,dist_8u,0,255);
    //執行輪廓發現
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;//拓撲結構
    Mat myResult = Mat::zeros(dist_8u.size(),CV_8UC3);
    findContours(dist_8u,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    RNG rng(12345);
    for(size_t i =0;i<contours.size();i++){
        //繪製輪廓
        drawContours(myResult,contours,i,Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255)),-1);
    }
    //輪廓計數
    cout<< "number of:"<<contours.size()<<endl;
    imshow("result",myResult);

三、圖片演示