給定一個 nn 個點 mm 條邊的有向圖，圖中可能存在重邊和自環， 邊權可能為負數。

請你求出 11 號點到 nn 號點的最短距離，如果無法從 11 號點走到 nn 號點，則輸出 impossible。

資料保證不存在負權迴路。

輸入格式

第一行包含整數 nn 和 mm。

接下來 mm 行每行包含三個整數 x,y,zx,y,z，表示存在一條從點 xx 到點 yy 的有向邊，邊長為 zz。

輸出格式

輸出一個整數，表示 11 號點到 nn 號點的最短距離。

如果路徑不存在，則輸出 impossible。

資料範圍

1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
圖中涉及邊長絕對值均不超過 1000010000。

輸入樣例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
 

輸出樣例：

2
其實我是喜歡這個演算法來著
總的思路就是找到所有應該更新的那個點，加入佇列，然後類似於bfs

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int n,m;
const int N=1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]
 
=idx++;
}
int spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
    dist[1]=0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;//防止佇列裡有重複元素
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])//列舉t的所有出邊 
        {
            int j=e[i];
            
 
if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];//直接更新 
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        } 
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];

}
int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==-1) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<t<<endl;
    return 0;
}