TSINGSEE青犀視訊的Easy系列視訊平臺根據傳輸協議的不同，具有不同特點，比如基於國標GB28181協議的EasyGBS、基於RTSP/Onvif協議的EasyNVR，以及支援全協議的EasyCVR視訊融合平臺等。除了這些市場上的標準協議，我們的視訊平臺還支援主流廠家的私有協議，如海康Ehome、海康SDK、大華SDK等。同時我們也仍在持續拓展更多主流廠家的私有協議及SDK，以便滿足更多使用者的視訊接入需求。

上次我們給大家分享瞭如何呼叫宇視SDK進行錄影回放，今天我們來分享一下如何通過宇視SDK進行攝像機的雲臺控制。

首先，通過宇視SDK檔案檢視控制雲臺的流程。大致流程圖如下圖：

• 初始化SDK後用戶登入。當用戶登入成功後，可以通過設定IMOS_SetPtzReleaseTime引數，來控制雲臺的釋放時間，當超過這個時間時會自動釋放雲臺控制權。
• 在進行雲臺控制前，需要獲取到攝像機的編碼（IMOS_QueryResourceListV2），再啟動雲臺控制。
• 呼叫IMOS_PtzCtrlCommand ，通過各種指令用來控制雲臺移動（如上、下、左、右等等），雲臺的控制指令是MW_PTZ_CMD_E。
• 最後就是釋放雲臺控制權（IMOS_ReleasePtzCtrl）。

參考程式碼實現如下：

1）開始啟動雲臺：

2）控制雲臺指令的傳送：

3）釋放雲臺的控制權：

隨著AI、物聯網、大資料、雲端計算等技術已經成為安防行業的新業態，TSINGSEE青犀視訊靈活性強、開放度高、相容能力強、彈性拓展的視訊平臺已經成為安防市場視訊能力層建設的主流趨勢。目前我們的視訊平臺已經在大量的專案場景中落地應用，如智慧工地、智慧工廠、智慧消防、智慧園區、智慧煤礦等。