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1. picturebox上的座標與原圖中座標的轉換

（1） 由於圖片的長寬比例和picturebox的長寬比例不同，所以圖片不想拉伸的話，左右或者上下會有留白。將picturebox的sizemode設為zoom，計算留白距離。

預設情況下，在 Normal 模式中，Image 置於 PictureBox 的左上角，凡是因過大而不適合 PictureBox 的任何影象部分都將被剪裁掉。

PictureBoxSizeMode.StretchImage：使用 StretchImage 值會使影象拉伸或收縮，以便適合 PictureBox。

PictureBoxSizeMode.AutoSize：使用 AutoSize 值會使控制元件調整大小，以便總是適合影象的大小。

PictureBoxSizeMode.CenterImage：使用 CenterImage 值會使影象居於工作區的中心。

PictureBoxSizeMode.Zoom：使用 Zoom 的值可以使影象被拉伸或收縮以適應 PictureBox；但是仍然保持原始縱橫比。

（2）picturebox的座標都要先減去留白距離，根據比例縮放後再加上顯示區域的偏移量

 private OpenCvSharp.Point GetImagePoint(System.Drawing.Point p)
        {
            OpenCvSharp.Point imagePoint;
            
 
int width = showImage.Width;
            int height = showImage.Height;
            int w = Width; int h = Height;
            double ratio;
            if (w_empty>0)
            {
                ratio = h * 1.0 / height;

                if (p.X < w_empty || p.X > w - w_empty)
                    imagePoint.X 
 
= -1;
                else
                    imagePoint.X = LUCol + (int)((p.X - w_empty) * 1.0 / ratio);
                imagePoint.Y = LURow + (int)(p.Y * 1.0 / ratio);
            }
            else
            {
                ratio = w * 1.0 / width;

                imagePoint.X = LUCol + (int)(p.X * 1.0 / ratio);
                if (p.Y < h_empty || p.Y > h - h_empty)
                    imagePoint.Y = -1;
                else
                    imagePoint.Y = LURow + (int)((p.Y - h_empty) * 1.0 / ratio);
            }
            return imagePoint;
        }

2. 滾動放大

滾動放大時，當前座標為放大中心。

滾動放大後，顯示部分佔原圖的比例會減小，顯示部分左上角點在原圖的座標也會移動。

從原圖上裁出顯示部分    new Rect(LUCol, LURow, RealWidth, RealHeight)

public void pictureBox_MouseWheel(object sender, MouseEventArgs e)
{
    if (Image == null) return;
    if (e.Delta > 0)
    {
        RealWidth /= 2;
        RealHeight /= 2;
        LUCol = CurrentPoint.X - (int)RealWidth / 2;
        LURow = CurrentPoint.Y - (int)RealHeight / 2;
    }
    else
    {
        RealWidth *= 2;
        RealHeight *= 2;
        LUCol = CurrentPoint.X - (int)RealWidth / 2;
        LURow = CurrentPoint.Y - (int)RealHeight / 2;

    }

    judgeBounds();
    showImage = new Mat(srcImage, new Rect(LUCol, LURow, RealWidth, RealHeight));

}

3. 拖動圖片

public void pictureBox_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
   ...

    if (e.Button == MouseButtons.Left)
    {
        EndPoint = GetImagePoint(e.Location);
        int offsetX = EndPoint.X - CurrentPoint.X;
        int offsetY = EndPoint.Y - CurrentPoint.Y;
        LURow -= offsetY;
        LUCol -= offsetX;
        judgeBounds();
        showImage = new Mat(srcImage, new Rect(LUCol, LURow, RealWidth, RealHeight));

    }
...
}        

4. 圖片放大後呈現畫素塊

重寫paint，將插值方法改為最近鄰插值

        public void pictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            if (Image == null)
                return;
            var state = e.Graphics.Save();
            e.Graphics.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.None;
            e.Graphics.InterpolationMode = System.Drawing.Drawing2D.InterpolationMode.NearestNeighbor;
            e.Graphics.PixelOffsetMode = System.Drawing.Drawing2D.PixelOffsetMode.Half;
            e.Graphics.Clear(BackColor);
            if(h_empty!=0)
                e.Graphics.DrawImage(Image, 0, h_empty, Width, Height-2*h_empty);
            else
                e.Graphics.DrawImage(Image, w_empty, 0, Width - 2*w_empty, Height);
            e.Graphics.Restore(state);
        }