一.超聲波感測器簡介

1.型號：HC-SR04

2.外觀：

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 3.管腳介紹：

4.主要引數

 二.超聲波測距模組原理

1.時序圖

2.基本原理

 由上面的時序圖可以看到，當給trig10us的高電平訊號，之後超聲波開始進行訊號傳送，同時echo訊號開始由低電平轉化成高電平訊號，同時開始啟動定時器，開始計時；當超聲波被障礙物返回時，echo訊號由高電平轉化成低電平訊號，同時停止定時器的計時，這樣就可以通過定時器算出中間經過的時間，根據公式：距離=速度（340m/s）*時間可以進行計算

3.程式碼實現

#include <REGX52.H>
/*當檢測到距離大於15cm時，指示燈點亮，否則指示燈熄滅*/
sbit D1 = P1^0;
sbit trig = P2^0;
sbit echo = P2^1;
/*將定時器的模式設定為0模式，並將初始值設定為0*/
void Timer0Init()
{
    TMOD &= 0xF0;    
    TMOD |= 0x01;        
    TL0 = 0;
    TH0 = 0;
}
void Delay10us()        
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}

 
void HC_strat()
{
    trig = 0;
    trig = 1;
    Delay10us();
    trig = 0;
}
void main()
{
    double time;
    double line;
    Timer0Init();
    /*
    1-當echo由低電平轉化成高電平時，開始傳送超聲波，同時開始定時器計時
    2-當echo由高電平轉化成低電平時，停止傳送超聲波，同時停止定時器計時
    */
    HC_strat();
    while(echo == 0);
    TR0 = 1;
    while(echo == 1
 
);
    TR0 = 0;
    /*
    1-340m/s = 34000cm/s = 34cm/ms = 0.034cm/us
    2-time 的單位是us
    3-由於聲波是來回傳輸，因此需要將最後的結果除以二
    4-對於將兩個8位資料合併成一個16位資料，可以通過將高八位乘以2的八次方然後加上低八位即可
    */
    time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;
    line = (time * 0.034)/2;
    if(line>15)
    {
        D1 = 0;
    }
    else
    {
        D1 = 1;
    }
}

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