板級支援包（BSP）是介於主機板硬體和作業系統中驅動層程式之間的一層，一般認為它屬於作業系統一部分，主要是實現對作業系統的支援，為上層的驅動程式提供訪問硬體裝置暫存器的函式包，使之能夠更好的運行於硬體主機板。在嵌入式系統軟體的組成中，就有BSP。BSP是相對於作業系統而言的，不同的作業系統對應於不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對於某一CPU來說盡管實現的功能一樣，可是寫法和介面定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的程式設計過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的介面，良好的支援上層OS。

　　純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程式，如網路驅動和系統中網路協議有關，串列埠驅動和系統下載除錯有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。

BSP的具體結構和組成根據不同的嵌入式作業系統而不同。BSP的開發要求設計人員具備軟硬體方面的綜合知識。

BSP軟體與其他軟體的最大區別在於BSP軟體有一整套模板和格式，開發人員必須嚴格遵守，不允許任意發揮。
在BSP軟體中，絕大部分檔案的檔名和所要完成的功能都是固定的。
所以，BSP軟體的開發一般來說都是在一個基本成型的BSP軟體上進行修改，以適應不同單板的需求.
針對某類CPU的硬體單板，嵌入式作業系統(如vxWorks)通常提供有其DEMO板的BSP, 這些程式位於指定的目錄之下。也就是我們所說的最小系統BSP。
一般來說，我們在硬體系統設計好之後，都會先找到一個與自己系統相近 的DEMO板BSP（最起碼是使用相同的CPU）。並以此為基礎,開發自己單板的BSP。

BSP工程師應具備的能力

上述前兩個階段屬於BSP開發的內容，第三個階段屬於嵌入式應用軟體開發的過程。綜上所述，BSP工程師主要應該具備的能力主要有：

• 掌握計算機原理方面的知識；
• 掌握作業系統的相關知識，深入研究某種作業系統，目前來講，研究linux作業系統應該是大部分人的選擇；
• 精湛的C語言功底和一定的C++/彙編的知識。
• 掌握一定的硬體和電路原理方面的知識；
• 熟悉常見的介面協議，如I2C, SPI, UART, USB等。

當然作為一個軟體開發人員也必須掌握一些通用的軟體，比如：

• 程式碼管理軟體，常見的如git等；
• 程式碼閱讀軟體，這個就因個人喜好而不同了，比如：opengrok，source insight，vim下ctags/cscope外掛組合等。2022-03-29