0-STM32+ESP8266+Air302基本控制篇(自建物聯網平臺)-整體執行測試-APP使用APUConfig配網繫結ESP8266,並通過MQTT和ESP8266實現遠端通訊控制
阿新 • • 發佈：2022-04-02
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說明
這節測試一下Android使用APUConfig配網繫結ESP8266,並通過MQTT和模組實現遠端通訊控制
這一節作為板子的整體功能測試,使用者下載這一節的程式用來測試基本控制篇實現的基本功能
還有就是測試一下板子是否工作正常.
提示
微控制器都是使用串列埠2和模組進行通訊, 開發板只安裝上WiFi模組.
測試準備工作
1.下載這節程式到微控制器
2.微控制器工程目錄
3.Hex檔案位置
4.使用微控制器串列埠1列印串列埠日誌(115200)
正常情況下會列印
5.安裝手機APP
6.手機APP安裝包位置
7.開啟APP,點選右上角選單,選擇新增裝置 "APUConfig"
8.手機連線自家的路由器,輸入自家路由器密碼
9.長按開發板上面的微控制器按鍵引腳大約3S,直至指示燈快閃
10.點選 APP 繫結裝置按鈕
10.APP將會跳轉到WLAN設定頁面
使用者點選連線名稱為 wifi_8266_bind 的無線WiFi, 密碼為 11223344
11.連線成功以後,點選返回
12.連線成功以後,點選返回
繫結中...
繫結成功將會自動跳轉到主頁,並新增一個裝置
顯示的為模組的MAC地址
13.點選裝置進入裝置控制頁面
整體說明
整個程式就是利用MQTT伺服器實現APP和裝置之間通訊.
APP通過APUConfig配置模組連線路由器,並獲取模組的MAC地址資訊
裝置連線上MQTT伺服器以後,裝置訂閱的主題是: user/裝置的MAC 裝置釋出的主題是: device/裝置的MAC
APP獲取裝置的MAC地址後,APP釋出的主題是: user/裝置的MAC APP訂閱的主題是: device/裝置的MAC
APP和裝置的釋出和訂閱的主題相對應,APP和裝置的訊息發給MQTT伺服器以後,MQTT伺服器就為各自的訊息互相轉發.
程式繫結過程
1.整體
APP連線WiFi模組發出的無線訊號(ssid:wifi_8266_bind; Password:11223344),然後使用UDP和模組進行通訊
APP連線上wifi模組的無線以後,不停的使用udp把路由器資訊發給模組
模組接收到路由器資訊以後把自身的MAC地址發給APP
2,啟動繫結
3.注意
按常理來講,應該是模組獲取到路由器資訊,然後連線上之後再把自己的MAC傳遞給APP,然後實現繫結.
但是以上程式並沒有這樣做,因為測試發現,如果控制了模組連線路由器,會導致APP斷開和wifi的無線連線.
4.現在看下APP的繫結程式,點選右上角選單跳轉到繫結頁面
5.配置UDP
6.監測網路改變廣播資料, 提取並顯示使用者連線的路由器名稱
7.使用者點選繫結按鈕,跳轉到WLAN設定頁面
8.使用者再次返回頁面的時候,在onResume裡面啟動定時器
9.每隔一段時間把路由器資訊發給模組
10.APP收到模組傳送的資訊以後攜帶著資訊跳轉到主頁
11.activity 接收資料並把資訊儲存listview和資料庫
12.資料庫操作是使用的郭霖寫的litepel
微控制器程式細節說明
1,串列埠2接收模組資料的時候,單獨使用一個快取,快取了TCP接收的資料
程式MQTT通訊過程
1.關於MQTT解析包
mqtt_msg 檔案是最底層的mqtt協議封裝檔案, 使用者不需要研究
mqtt 檔案是在mqtt_msg之上封裝的一套檔案,該檔案內部處理了mqtt各種通訊流程,使用者也是呼叫這裡面的api函式.
具體使用可以接著往下看.
使用者始終記住:和mqtt伺服器通訊就是和tcp伺服器通訊.不過他們之間的通訊資料需要按照mqtt協議規定.
2.配置所連線的MQTT伺服器的引數
3.初始化MQTT變數,註冊相應的回撥函式
我編寫的包是以註冊回撥函式的形式使用.
4.先使用TCP連線上TCP伺服器(MQTT伺服器就是TCP伺服器嘛)
控制連線伺服器使用的是 ConfigModuleNoBlock 框架
提示:這個裡面也獲取了模組的MAC, 作為了MQTT客戶端的ClientID
5.連線上TCP以後,傳送連線MQTT協議
6.把伺服器返回的資料交給mqtt_function_connect_ack 函式處理
如果返回的資料是連線成功,此函式便會呼叫上面註冊的連線成功回撥函式
6.在連線成功回撥函式中訂閱主題,組合釋出的主題
7.連線成功MQTT伺服器以後解析伺服器下發的MQTT資料是下面的函式
把接收的mqtt資料交給這個函式,函式內部解析之後會呼叫相應的回撥函式
8.接收處理MQTT訊息
控制繼電器吸合 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"}
控制繼電器斷開 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}
查詢繼電器狀態 {"data":"switch","bit":"1","status":"-1"}
9.傳送溫溼度資料
10.提示
只要是連線上MQTT了,使用者只需要在任意地方呼叫訂閱主題和釋出訊息就可以.
使用者呼叫其api函式所打包的資料會儲存在mqtt內部快取管理裡面,然後內部自動把資料通過tcp傳送出去.
把打包好的MQTT協議資料提取出來併發送給伺服器的地方
關於下面的 mymqtt.timer_out_send = mqtt_timerout_send_default;
這個是模組傳送資料之後再次傳送資料需要等待,當前我設定的為50ms
11,快取管理是使用的我編寫的 BufferManage
12,如果傳送的MQTT訊息比較大,可在此處修改快取管理大小
13.如果自己的MQTT資料包超過16383位元組,則還需要修改底層
當前是使用兩位元組儲存資料個數
14.這裡有mqtt包的使用流程,瞭解一下就可以,後面有詳細的移植教程
15,現在看APP端的程式
app使用的jar包為: org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.2.0
MyMqttCLient是封裝的mqtt檔案,使用者後期通訊都是使用這個裡面的api函式
使用者可以根據自己的mqtt伺服器更改引數
15,連線mqtt只需要在一開始的時候呼叫下
MyMqttClient.sharedCenter().setConnect();//連線MQTT
然後內部就是自動連線.
16,點選APP頁面上的裝置,攜帶著裝置的MAC地址資訊跳轉到裝置控制頁面
17,控制頁面接收跳轉的資料
18.設定一些回撥函式,啟動定時器訂閱主題
19.在handler中處理MQTT資料
20.點選按鈕釋出繼電器控制命令
結語
對於初學者,感受一下遠端通訊就可以.在後面的章節中將會詳細的學習到是怎麼做到的.