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opencv求解區域的內接矩形

前言

    近期在看部落格的時候或者在群裡看聊天的時候,發現很多都提到了Ocelot閘道器的問題。我之前也研究過一點,閘道器本身是一種通用的解決方案,主要的工作就是攔截請求統一處理,比如認證、授權、熔斷、限流、註冊發現、負載均衡等等。隨著服務化的不斷盛行,服務拆分,負載均衡等已成為當今軟體行業隨處可談的名詞了,因此註冊中心也隨之流行了起來。Ocelot作為閘道器自然可以整合許多註冊中心,官方檔案給出了整合Eureka和Consul的解決方案,Eureka可能有的人不是很熟悉,它是Spring Cloud的核心元件之一,其功能就是服務註冊發現。隨著.Net Core的不斷成熟,不知道為啥Consul突然成了.Net Core註冊中心和配置中心的主要選擇,甚至可以說是首選了,可能是因為功能比較強大,而且是基於GO開發的。Nacos作為後起之秀,功能也非常強大。那天無意中翻了一下發現網上居然沒有Ocelot整合到Nacos註冊中心的元件,由於我個人非常喜歡通用解決方案,於是決定自己擴充套件一個Ocelot.Provider.Nacos,程式碼已經放到了我的GitHub上

https://github.com/softlgl/Ocelot.Provider.Nacos,有興趣的可自行查閱。

概念介紹

Ocelot

    Ocelot是一個用.NET Core實現並且開源的API閘道器,它具備了許多強大實用的功能,包括了:路由、請求聚合、服務發現、認證、鑑權、限流熔斷、並內建了負載均衡器與Service Fabric、Butterfly Tracing整合。它是由asp.net core middleware組成的一個管道。當獲取請求之後會用request builder來構造一個HttpRequestMessage轉發到下游的真實伺服器,等下游的服務返回response之後再由一個middleware將它返回的HttpResponseMessage對映到HttpResponse上。

Nacos

    關於Nacos我之前的文章搭建一套ASP.NET Core+Nacos+Spring Cloud Gateway專案已經有過介紹了。Nacos是阿里巴巴開源的致力於服務發現、配置和管理微服務的框架。提供了一組簡單易用的特性集,幫助您快速實現動態服務發現、服務配置、服務元資料及流量管理。一般用到的最多的就是當做配置中心和註冊中心。

Ocelot.Provider.Nacos

開發環境

  • 基於.Net Core 3.1,這個是必須的,因為最新穩定版的Ocelot是在.Net Core 3.1上構建的,而我恰好選擇的是這個版本的Ocelot
  • Ocelot選擇的是目前最新的穩定版本 v16.0.1
  • Nacos訪問元件實用的是nacos-sdk-csharp,具體引用的是
    <PackageReference Include="nacos-sdk-csharp-unofficial" Version="0.2.7" />

    它其實是有另一個nacos-sdk-csharp-unofficial.AspNetCore版本的這個是針對Asp.Net Core程式整合Nacos使用的,Ocelot也是基於Asp.Net Core搭建起來的,但是我沒有選用nacos-sdk-csharp-unofficial.AspNetCore,主要是因為雖然AspNetCore版本的整合起來更方便,但是為了讓它能更好的適配到Ocelot服務註冊和發現上,我需要自己改造一下原本的使用方式。

整合到Ocelot

將Ocelot.Provider.Nacos的方式非常簡單基本上和Ocelot.Provider.Eureka和Ocelot.Provider.Consul是一致的,首先新建一個已經集成了Ocelot的Asp.Net Core專案,這裡就不演示如何搭建的了,如果有不熟悉的可以檢視我的demo示例https://github.com/softlgl/Ocelot.Provider.Nacos/tree/master/demo/ApiGatewayDemo,專案搭建好之後引入Ocelot.Provider.Nacos包

<PackageReference Include="Ocelot.Provider.Nacos" Version="1.0.0" />

然後在ConfigureServices中新增註冊方法AddNacosDiscovery

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
//註冊服務發現
services.AddOcelot().AddNacosDiscovery();
}

程式碼上做這麼多就可以了,其他的主要工作就在配置上了,近期新版本的Ocelot相對於之前老版本有些地方改動還是非常大的,網上很多示例都是老版本的,所以參考官方檔案搭建還是比較靠譜的。接下來我們開啟Ocelot的配置檔案配置註冊中心相關的

{
"Routes": [
{
// 用於服務發現的名稱,也就是註冊到nacos上的名稱
"ServiceName": "productservice",
"DownstreamScheme": "http",
"DownstreamPathTemplate": "/productapi/{everything}",
"UpstreamPathTemplate": "/productapi/{everything}",
"UpstreamHttpMethod": [ "Get", "Post" ],
"LoadBalancerOptions": {
"Type": "RoundRobin"
},
// 使用服務發現
"UseServiceDiscovery": true
}
],
"GlobalConfiguration": {
"ServiceDiscoveryProvider": {
// 這裡是重點
"Type": "Nacos"
}
}
}

這裡只是為Ocelot配置使用配置中心,接下來我們要配置Nacos訪問地址相關的,開啟appsettings.json,當然你自定義的配置檔案也可以,只要程式可以載入得到

"nacos": {
"ServerAddresses": [ "http://localhost:8848" ],
"DefaultTimeOut": 15000,
"Namespace": "",
"ListenInterval": 1000,
// 閘道器註冊的服務名稱
"ServiceName": "apigateway"
}

具體如何配置保留了和nacos-sdk-csharp一致的方式,可以到nacos-sdk-csharp專案原始碼中去檢視,nacos-sdk-csharp檔案不是特別詳細,但是原始碼註釋非常給力。所以直接去配置類原始碼裡檢視就好了。

在這之前如果你已經啟動了Nacos,然後就可以直接執行Ocelot閘道器專案,啟動完成後開啟Nacos如果出現如圖所示,說明已經註冊成功你也可以直接執行我提供的demo需要啟動ApiGatewayDemo和ProductApi兩個專案,一個是OcelotDemo一個是服務Demo,輸入閘道器地址和需要轉發的url後可展示如下資料

自定義擴充套件程式碼

程式碼基本上我是參考著Ocelot.Provider.Eureka和Ocelot.Provider.Consul相關程式碼寫的。其中入口類就一個是針對IOcelotBuilder的擴充套件類。

首先,將自定義的服務發現相關的服務註冊進來。只展示Ocelot適配相關的,我自己寫的關於服務註冊發現相關的就不做展示了,有興趣的可自行查閱

public static IOcelotBuilder AddNacosDiscovery(this IOcelotBuilder builder)
{
//新增註冊自定義的NacosDiscovery相關的服務
builder.Services.AddNacosDiscovery(builder.Configuration);
//新增自定義服務發現代理
builder.Services.AddSingleton<ServiceDiscoveryFinderDelegate>(NacosProviderFactory.Get);
//根據Ocelot配置檔案相關內容設定處理服務發現相關
builder.Services.AddSingleton<OcelotMiddlewareConfigurationDelegate>(NacosMiddlewareConfigurationProvider.Get);
return builder;
}

其次,將自定義的註冊發現相關操作提供出來,其實主要就是獲取服務地址

public static class NacosProviderFactory
{
public static ServiceDiscoveryFinderDelegate Get = (provider, config, route) =>
{
//Nacos相關服務類
var client = provider.GetService<INacosServerManager>();
//判斷型別是否為nacos
if (config.Type?.ToLower() == "nacos" && client != null)
{
//返回自定義服務提供操作,route.ServiceName是命中的Route的配置的服務發現的名稱
return new Nacos(route.ServiceName, client);
}
return null;
};
} public class Nacos : IServiceDiscoveryProvider
{
private readonly INacosServerManager _client;
private readonly string _serviceName; public Nacos(string serviceName, INacosServerManager client)
{
_client = client;
_serviceName = serviceName;
} public async Task<List<Service>> Get()
{
var services = new List<Service>();
var instances = await _client.GetServerAsync(_serviceName);
if (instances != null && instances.Any())
{
//將發現的地址組裝成Service集合即可
services.AddRange(instances.Select(i => new Service(i.InstanceId, new ServiceHostAndPort(i.Ip, i.Port), "", "", new List<string>())));
} return await Task.FromResult(services);
}
}

最後,根據Ocelot配置相關的資訊判斷是否啟動Nacos相關服務

public class NacosMiddlewareConfigurationProvider
{
public static OcelotMiddlewareConfigurationDelegate Get = builder =>
{
var internalConfigRepo = builder.ApplicationServices.GetService<IInternalConfigurationRepository>();
var config = internalConfigRepo.Get();
var hostLifetime = builder.ApplicationServices.GetService<IHostApplicationLifetime>();
//判斷服務註冊型別是否為nacos
if (UsingNacosServiceDiscoveryProvider(config.Data))
{
//啟動nacos相關服務
builder.UseNacosDiscovery(hostLifetime).GetAwaiter().GetResult();
}
return Task.CompletedTask;
}; private static bool UsingNacosServiceDiscoveryProvider(IInternalConfiguration configuration)
{
//判斷配置的服務發現型別是否為nacos
return configuration?.ServiceProviderConfiguration != null && configuration.ServiceProviderConfiguration.Type?.ToLower() == "nacos";
}
}

涉及到的相關程式碼並不多,而且比較清晰,瞭解到相關規則後還是比較簡單的。

開發中遇到困難

Ocelot.Provider.Nacos一共大概有十個類左右,整合到Ocleot本身相關類有四個吧,其他的類都是整合Nacos相關的。

  • 首先我找錯程式碼了倉庫,剛開始我是順著Nuget包上的地址找到了https://github.com/ThreeMammals/Ocelot.Provider.Eureka,但是其實這是一個廢棄的老倉庫,它最後更改的日期是18年9月,我當時還很好奇,這麼長時間居然沒有改動過,但是當我仿著這個寫的時候遇到了轉發相關路由的問題,後來我又到了nuget上看了一下,發現Ocelot.Provider.Eureka還一直在更新,後來我想會不會把程式碼移植到了Ocelot倉庫中,果然不出所料在https://github.com/ThreeMammals/Ocelot/tree/master/src/Ocelot/ServiceDiscovery發現了這個資料夾,後來仿著這個繼續改造。
  • 後來寫的差不多的時候準備除錯輸入具體轉發路徑的時候一直報UnableToFindServiceDiscoveryProviderError:Unable to find service discovery provider for type: nacos,剛開始我一直沒有找到原因,明明我已經給IServiceDiscoveryProvider註冊了NacosDiscovery例項它卻還是說找不到,找了老長時間後來我想到了去Ocelot原始碼查到UnableToFindServiceDiscoveryProviderError的引用,最後在ServiceDiscoveryProviderFactory類,看到了如下程式碼,Ocelot的規則就是註冊的Type型別要和自定義的IServiceDiscoveryProvider實現類名稱一致才可以
private Response<IServiceDiscoveryProvider> GetServiceDiscoveryProvider(ServiceProviderConfiguration config, DownstreamRoute route)
{
if (config.Type?.ToLower() == "servicefabric")
{
var sfConfig = new ServiceFabricConfiguration(config.Host, config.Port, route.ServiceName);
return new OkResponse<IServiceDiscoveryProvider>(new ServiceFabricServiceDiscoveryProvider(sfConfig));
} if (_delegates != null)
{
var provider = _delegates?.Invoke(_provider, config, route);
//1.自定義的IServiceDiscoveryProvider實現類名稱要和ServiceDiscoveryProvider裡的Type名稱一致
if (provider.GetType().Name.ToLower() == config.Type.ToLower())
{
return new OkResponse<IServiceDiscoveryProvider>(provider);
}
}
//2.否則就會返回這異常資訊
return new ErrorResponse<IServiceDiscoveryProvider>(new UnableToFindServiceDiscoveryProviderError($"Unable to find service discovery provider for type: {config.Type}"));
}

後來把我的實現類名稱改成了Nacos果然可以了,當時出這個異常的時候非常困惑,還好我沒放棄。

總結

    總之,通過本次擴充套件,踩了很多坑,也加深了相應的瞭解,希望能為有自定義擴充套件註冊中心的同學提供一點幫助。Ocelot本身檔案非常詳細,但是對於擴充套件這一塊沒有過多的介紹,只能通過檢視相關原始碼去了解。我覺得許多東西既然開源了,需要有自定義需求的可以通過檢視原始碼解決問題。雖然檢視原始碼其實並不容易,如果有針對性的話,相對來說還不是很複雜。重點是遇到問題你怎麼解決,能否扛得住這種無助的心情,只能靠自己,說不定堅持一下就找到思路了。