STM32學習 | 初識韌體庫，韌體庫應該是什麼樣子的？
一、韌體庫是什麼？
所謂韌體庫，這裡指的是STM32的標準外設韌體庫，以STM32F103為例，其韌體庫英文全稱為STM32F10x Standard Peripherals Firmware Library 。
在STM32F103的官方韌體庫手冊首頁中，有對於韌體庫的解釋：
This library is a firmware package which contains a collection of routines, data structures and macros covering the features of STM32 peripherals. It includes a description of the device drivers plus a set of examples for each peripheral. The firmware library allows any device to be used in the user application without the need for in-depth study of each peripheral’s specifications.
中文釋義為：
這個庫是一個韌體包，它包含了一系列的例程、資料結構和巨集，涵蓋了STM32外設的功能，包括裝置驅動程式的描述以及為每個外設配套的一組例子。
該韌體庫允許在使用者應用中使用任何裝置，而不需要深入研究每個外設的規格。
二、韌體庫應該包含哪些檔案？
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彙編寫的啟動檔案
startup_stm32f10x_hd.s :設定堆疊指標、設定PC指標、初始化中斷向量表、配置系統時鐘、呼叫C庫函式去到C的世界。
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時鐘配置檔案
system_stm32f10x.c :把外部時鐘HSE=8M，經過PLL倍頻為72M。
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核心相關的檔案
（1）符合“CMSIS” —— Cortex 微控制器軟體介面標準，是ARM公司設計的與ST等供應商無關的硬體抽象層，使不同的微控制器廠家做到相對相容。
core_cm3.h : 實現了核心裡面外設的暫存器對映。
core_cm3.c
（2）NVIC（巢狀向量中斷控制器）、SYSTICK（系統滴答定時器），這一部分是ST公司對ARM的核心裁剪後定製的內容。
misc.h
misc.c
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片上外設相關的檔案
stm32f10x.h :實現了片上外設的暫存器對映（給暫存器的地址取個別名）。
以下的“xx” ：包含GPIO、USART、I2C、SPI、FSMC等等各種外設，數量很多。
stm32f10x_xx.c : 外設的驅動函式庫檔案（比如GPIO的置位和復位函式）。
stm32f10x_xx.h : 存放外設的初始化結構體，外設初始化結構體成員的引數列表，外設韌體庫函式的宣告。
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標頭檔案的配置檔案
Stm32f10x_conf.h : 標頭檔案的標頭檔案，裡面包含了以下標頭檔案。
//stm32f10x_usart.h
//stm32f10x_i2c.h
//stm32f10x_spi.h
//stm32f10x_adc.h
//stm32f10x_fsmc.h
……
為了方便在程式中包含各種外設標頭檔案，所以有了這一配置檔案，在實際程式中，此檔案被寫在stm32f10x.h的最後。所以程式中只需包含stm32f10x.h就夠了。 -
專門存放中斷服務函式的c檔案
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
中斷服務函式也可以隨意放在其他地方，但是為了方便和統一，一般都放在stm32f10x_it.c裡面。
總結：韌體庫程式設計相對於暫存器程式設計有開發效率快，節省精力的好處。分析韌體庫的組成，對理解其功能和原理有所幫助。