內容：

UDS診斷學習

CDD檔案配置

診斷功能

一、UDS診斷學習：

①、UDS請求命令4種構成方式：

SID
SID+SF（Sub-function）
SID+DID（Data Identifier）（讀寫用）
SID+SF+DID
其中安全識別符號（Security Identifiers，SID），服務ID值（$10、$27那種）
SF（Sub-function）：子功能
DID：應該指具體讀取哪一個暫存器的值。

②、常見的NRC（響應碼）

0x11表示服務不支援；
0x12 subfunction不支援；
0x13 請求的長度不正確，或者格式不正確；
0x31 是請求超出範圍；
0x33 安全拒絕
0x35 無效的祕鑰
0x7E 是在當前會話下subfunction不支援；（應該是許可權不夠）
0x7F 是在當前會話下服務不支援。（應該是許可權不夠）
特殊NRC：78（RCRRP）：表明請求訊息被正確地接收，請求訊息中的所有引數都是有效的，但是要執行的操作還沒有完成，等待Server完成後，會重新發送NRC。

③、N_PUD型別

包含PCI+SDU（協議資訊+資料單元）

STmin：體現了接收方的處理能力，處理CAN接收的速度
BS：體現了接收方的接收能力：軟體buffer的大小

④常用的診斷服務

結合同事與網上資料，重點掌握以下11個
$10 Diagnostic Session Control（診斷會話）
$11 EcuReset（ECU復位）
$27 Security Access（安全訪問）
$3E Tester Present（待機握手）。
$22 Read Data By Identifier（通過ID讀資料）
$2E Write Data By Identifier（通過ID寫資料）
$14 Clear Diagnostic Information（清除診斷資訊）
$19 Read DTC Information（讀取故障碼資訊）
$34 Request Download（請求下載）
$36 Transfer Data（資料傳輸）
$37 Request Transfer Exit（請求退出傳輸）

二、CDD檔案配置：

先開啟CANoe自帶的CANdelaStudio：

然後新建一個cdd檔案，一般CANoe會自帶一些模板，我這裡選的是CAN的

 下面就說一些一般用得到的：

這個是看提供的診斷調查表裡的資料填好（主要是ID,其他和我一樣好像也可以）：

這個介面是用來定義一些DTC（一般會提供的）：

然後在這個介面匯入到表格：

 這個是根據是否支援勾選的：

這些書籍圖示的都是定義的服務型別，如22，2E等，根據提供的診斷調查表來定義

 好像也沒什麼要弄得了，目前就琢磨到了這一步，後續可能用到在記錄吧~

然後儲存好。。。。

回到主介面：

 測試一般就用不到安全演算法檔案咯，匯入之後點選ok：

在右邊的Console視窗雙擊一條指令就可以傳送啦！成功！