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在DJI大疆做演算法的日常工作與體驗~

大家好,我是對白。

今天給大家分享一位朋友在大疆做演算法工程師的日常,**工作內容還是比較有趣的,也給我們科普了大疆的一些福利**,以下為原文。

> 作者:全之 | 編輯:對白的演算法屋
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> https://zhuanlan.zhihu.com/p/491400284

參加過大疆校招或者從網上多多少少了解過大疆的人應該知道,演算法算得上是大疆的強勢技術之一了。
但現在我更想以一個普通員工的視角,講講在大疆做演算法到底在做什麼,體驗有什麼不一樣。
首先是工作內容,**演算法迭代優化、部署除錯、算力評估、規劃業務推進方向等**都可以算是我工作的日常。這份工作比較爽的地方是每一天都是充滿挑戰和成長的。舉一個簡單的例子,我的業務是計算機視覺方向,但我不只侷限於在PC上進行離線模擬,這是因為,我們的演算法最終都會落地到具體的嵌入式運算平臺上,所以,我們也會承擔部分實際部署,以及演算法資源優化的工作。


同時,由於飛機的飛行場景比較複雜,我們經常會遇到一些corner case,針對這些corner case,提出解決方案,包括調整演算法策略,設計新的資料採集方案,設計更加合理的benchmark評估工具等等。進一步的,根據上一代演算法的不足,或者實際應用中遇到的痛點,提出和評估新的演算法演進方案,並推進這些演進方案落地。這些都是我們每天工作中非常重要的部分,因此,作為一名演算法工程師,**在大疆工作能夠收穫的不僅是技術上較為全面的發展,同時還能夠提升對行業的深入思考,逐漸成為一名能夠獨擋一面的技術人才**。


畢竟成長也是在大疆工作的主旋律,大疆是一家崇尚創新與挑戰的公司,激極盡志是大疆的企業文化之一。**在大疆,你不會缺乏挑戰的機會**,公司領導也非常願意給新人以挑戰和成長的機會。比如,在我負責的本職演算法工作外,領導也會提供一些以我負責的演算法為基礎,延伸出的一些新的業務挑戰,比如一些新的功能DEMO等,這甚至可能是一個需要我整合數個不同模組資源,才能成功構建的一個複雜系統。正是因為有機會不斷的去做一些面的事情,而不僅限於點和線,因此,在大疆的每一天我都能明顯感覺到新的成長,get到新技能,學會新的開啟方式。


另外,工作中我是非常喜歡和同事進行討論的型別,包括交流業務心得、行業發展、新的idea等。在技術交流這一方面,公司內部是非常開放的,你可能經常會發現一群人站在電腦前面對面聊的飛起,或者在群裡遠端聊的飛起。在工作期間,我們可以通過公司內部的通訊軟體、電話、會議的形式,隨時與業務上下游同事針對相關業務問題進行討論。**如果在除錯過程中遇到自己業務範圍外的問題,也可以隨時拉群討論,各路大佬線上幫你解決各種疑難雜症**,專治各種不服。這樣快速、便捷、多樣的溝通渠道,讓我們能夠快速找對人解決問題,大大提升工作效率,也可以有效避免做無用功(不過,公司內部行業黑話真的是多少離譜,剛開始來的時候一臉懵逼,什麼提控回家啊,什麼是小鋼炮啊,哈哈哈)。在下班前,比如晚飯後,同事經常會扎堆站在工位旁,以閒聊的形式,一起討論一些新的演算法、功能上的idea,以及行業發展趨勢、使用者痛點等方面的問題。我個人是比較喜歡這樣的討論時刻的,摸魚學習兩不誤~

 

當然,除了工作中負責業務細節外,我也會比較關注自身業務方向,不同技術方向,以及行業的最新發展等等。白天把業務處理好後,晚上我通常會抽一些時間,看看相關技術方向的論文,公司的文件(公司文件是一個非常好的學習資源,不僅有技術性的,也有很多分析性的文章等等),打磨和提升自己的專業素養。


除此之外,**我也會定期參加公司或部門組織的技術分享交流會,去聽一聽別的業務組在做什麼,交流一些心得**。加入大疆的一個很大的原因是因為我非常喜歡無人機,所以航拍其實是我的一大愛好,公司也經常組織一些影視、航拍、後期相關的內部分享會,邀請的都是行業內叫好叫座的大佬,我也在這個過程中慢慢進一步提升了自己的航拍技巧,順手貼幾張自己還比較滿意的照片。

![圖片](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/50b3bfe8f9274c9a873d714cbea5a60f~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image)

![圖片](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/72b7b436372c481bbb4707d7dac880b0~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image)

![圖片](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/eb187ea1d52c4bb4984c58eabf24a39f~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image)

另外,公司也提供了大量的線上線下課程,這些課程包括但不限於專業技術類的、影視航拍類的、方法論類的等等,任課老師也都是行業內的佼佼者。除了有豐富的課程,運動也木有拉下~身體是革命的本錢嘛,每週三是我們的健康日(以至於我們經常被強制趕離工位,愉快的被打羽毛球,哈哈哈哈),另外,工作日和週末也都會有公司訂的羽毛球和籃球場,可以免費打球。


此外,公司每年都會有免費體檢,到定點醫院進行體檢即可。當然,關於脫單可能是很多單身工程師童鞋們的核心痛點,**公司內部論壇也有相親角**,對沒有物件的同事們絕對是一等一的福利喲~另外關於班車,其實是既喜歡又想吐槽,班車覆蓋的點很全面,並且能夠很好的把上下班來回的通勤時間控制在1小時以內,但是班車的時段確實太少了...導致經常需要早起趕班車,晚上也要恰好趕到10點坐上班車,早一些晚一些都沒有班車了,確實有一丟丟難受。


整體來講,作為一名演算法工程師,在大疆工作的一天,大部分時間還是非常充實和爽的狀態,**因為能夠接觸到整套的機器人軟體系統,以及各路大觸,充分滿足了好奇寶寶的好奇心**。但這個過程也確實需要投入較多的學習成本、時間去適應在公司的工作模式,以及找到同事之間交流的正確開啟方式等等,才能夠逐步變成老司機,保證業務交付質量。不過有付出才有收穫,且行且珍惜吧~

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